悬架是汽车上的重要总成之一，它把车身和车弹性地连接在一起。汽车悬架是车身和车轮之间的一切传力连接装置的总称。一般由弹性元件、减振器和导向元件组成^[1]。在汽车行驶过程中，悬架的作用是弹性地连接车桥和车架，减缓行驶中车辆受到由路面不平引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好，迅速衰减由于弹性系统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩，并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动^[2]。悬架决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分重要的部件之一^[3]。

汽车悬架在汽车设计中有着十分重要的作用，汽车悬架也在发展过程中，由最开始的非独立悬架，到之后的独立悬架，以及在一些高级乘用车上有部分使用的主动悬架与半主动悬架等新形式^[4]。

非独立悬架虽然具有结构简单、工作可靠、成本低等优点，但由于其不能保证平顺性与稳定性，同时应用于前悬架时易发生摆振现象，在乘用车上的使用已经越来越少。而主动悬架与半主动悬架系统作为目前汽车悬架的发展与研究方向，其根据汽车行驶状况得到反馈，不断改变汽车悬架的刚度与减震阻尼，提高汽车行驶时的平顺性与舒适性^[5]，例如奔驰的一种全承重式主动空气悬架系统^[6,7]。但是由于其成本高、维修困难，常用于高级乘用车上，而对于紧凑级轿车而言，主动与半主动悬架过于昂贵，所以不会选择使用。独立悬架作为目前技术发展成熟，稳定性与平顺性好，已经广泛的应用与乘用车的前悬架系统上^[8,9]。

在汽车前悬架设计中，目前广泛采用多体动力学对汽车悬架进行分析与优化^[10]，利用经典力学体系与计算机仿真软件（如ADAMS/car）对悬架模型进行分析计算^[11]，使汽车悬架的设计与分析更加合理，提高汽车悬架的更方面性能^[12]。

本次设计的目的是通过对某款1.6的紧凑级轿车的前悬架进行设计，通过对悬架系统结构进行合理选型^[13]以及悬架系统主要的参数确定与校核计算，并且利用计算机工程软件（如CATIA与ADAMS）进行建模分析，设计出一款能够符合轿车前悬架的使用要求的前悬架^[14],并且具有良好的平顺性与舒适性，使该紧凑级轿车前悬架的各性能指标都有出色的表现^[15]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容、目标

（1）针对1.6L紧凑级轿车前悬架的设计要求，对前悬架进行合理选型。

（2）对悬架系统主要参数的选择与确定，完成计算与校核。

（3）利用计算机建模软件（CATIA）对该悬架系统进行建模。

（4）利用计算机仿真软件如（ADAMS）对悬架系统的操纵稳定性进行分析。

（5）通过AOTUCAD软件完成悬架系统的工程图纸（包括装配图与零件图）。