1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

日本工业机器人协会是这样定义工业机器人：一种装备记忆装置和末端执行装置的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产，解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。

一、 工业机器人的发展过程

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题主要的研究方向为工业机器人上下料系统的设计即输送带的设计以及与之配套的夹具设计。

1. 实地考察阶段。通过去各个工厂的实地考察，通过对实体传送带的观察，实地了解传送带的一些基本构成以及夹具的分类及使用情况。

2. 通过查阅书籍及资料的搜集，进一步了解传送带的基本原理及控制回路。