1.1研究背景

我国拥有辽阔的海域和众多的江河湖泊，航道疏浚、环保疏浚和水利疏浚有着很大的市场。随着我国经济的持续稳定增长，航运业高速发展带动了港口基建与航道疏浚等工程的迅速发展，使得国内疏浚机械设备的需求也趋于旺盛，挖泥船作为主要的疏浚设备具有广阔的市场。

挖泥船的种类很多，按照挖泥船工作机构的区别，主要可以分为绞吸式挖泥船、抓斗式挖泥船、链斗式挖泥船、耙吸式挖泥船与铲斗式挖泥船五种。其中，绞吸式挖泥船是现有挖泥船中的一种主要类型，

如图1-1所示。绞吸式挖泥船装有泥泵和吸泥装置 , 挖泥时用绞刀绞松河底泥土 , 再用泥泵将泥浆从吸泥管吸入 , 经过排泥管送到岸上或排入泥驳运走。绞吸式挖泥船一般为非机动的，多用于吹填工程 , 适宜于开挖沙质土、淤泥等土质较松的河底。采用有齿绞刀的挖泥船也可挖较硬的砾石粘土。

绞吸式挖泥船多用于内河、湖区和沿海港口施工。这种挖泥船的艉部有钢柱 2根,挖泥时将其中 1根插入河底作为定位桩,用锚缆拉动挖泥船,以定位桩为中心,左右摆动挖泥。前移时,像两腿走路,用另 1根钢桩交替地换桩,绞刀挖泥过程呈扇形前进。绞吸式挖泥船是目前在疏浚工程中运用较广泛的一种船舶，其挖泥、运泥、卸泥等工作过程,一次连续完成,是一种效率高成本较低的挖泥船,是一种性能良好的水下挖掘机械 。

绞刀是绞吸挖泥船挖泥破土的重要部件，绞吸挖泥船的工作能力和使用范围很大程度上是由绞刀转动功率决定的。绞刀所起的作用为：（1）切割河床土壤、砂和岩，使之变形、破碎；（2）使破碎的泥土（砂、石）与水混合，送往吸泥口。

绞刀的主体由大环、刀臂、刀齿、轮毂组成，如图1-2所示。