液压挖掘机是一种重要的工程机械。它采用液压泵、液压缸和液压马达等液压动力元件驱动执行机构作业，相比于机械式挖掘机具有功率密度大、结构紧凑、传动平稳、控制灵活、操作简单、工作可靠等特点。广泛用于工程建设、矿山开采、农田水利和国防军事领域，在提高效率、降低劳动强度、缩短建设周期等方面效果显著，在各类施工机械中呈现强大优势。

液压挖掘机是一种技术含量较高的机械产品。它涉及动力驱动、液压传动、控制技术、人机工程、工业设计理念、现代科学技术，以及机构学、工程力学、机构力学、焊接结构等传统科学领域，汇集了传统技术原理和现代化科技成果的精粹，从事液压挖掘机设计、研究人员要求具备广泛、系统的液压挖掘机相关知识，掌握液压挖掘机的核心技术。经过不懈的探索和实践，我过老一辈专家学者获得了许多宝贵的液压挖掘机的基础理论成果。在技术不断进步的今日，我们应该在继承的基础上，继续对这方面理论给予深化、完善和创新。近年来快速发展，涌现出一大批新机型、新系统、新结构和新元器件，使液压挖掘机发生了巨大的变化，也需我们运用现代化理论和工具来消化、吸收、利用和开发。

1.1国外研究现状

20世纪80年代至现在，液压挖掘机从技术到生产工艺和实验研究，从整机到零部件结构，从内部系统的结构和工作性能到机体外观，从使用性能参数到使用可靠性和寿命，从制造厂商数的增长到产品销售形势和售后服务，等等，都发生了重大的、空前的变化，经历了一次真正的液压挖掘机技术革命。液压挖掘机成为工程的智能机械，工程机械的排头兵，广泛应用在各类工程领域。挖掘土石工程中55%-65%的作业量都是靠液压挖掘机来完成的。21世纪以来，国外液压挖掘机的年销售量15万-20万台。

今年来国外液压挖掘机主要发展情况如下。

1. 小型液压挖掘机得到迅猛发展。2002年前后欧美市场小型液压挖掘机的销售量为挖掘机总销售的40%-50%。现在最小的液压挖掘机（见图1.1）机重为0.5-0.8t，功率为10KW，斗容量小于0.1msup3;。

图1.1小型液压挖掘机

2.发展大型和巨型液压挖掘机，以满足露天矿日益增长的需求。例如：TEREX Oamp;K 公司的RH400型挖掘机（见图1.2），机重980t，功率为3280KW，斗容量为50msup3;；日立公司的EX8000 型液压挖掘机（见图1.3），机重800t，功率为2800KW，斗容量为40msup3;。