1.1总体设计的目的及意义

随着我国基础设施建设的加强，汽车行业水平不断发展，运输业作为社会各产业的链条作用日益凸显。载货汽车由于运输效率高，运输成本低的特点，是公路运输首选。在载重汽车的驾驶作业过程中，驾驶员最常接触到的就是转向系统。转向系统是指在汽车行驶过程中，按照驾驶员的意志经常改变或恢复其行驶方向的专设机构。国内重型车发展起步较晚，自1957年于长春诞生第一辆解放牌汽车，受当时技术水平的限制，载重汽车还摆脱不了粗糙和笨重的形象，由于载重汽车的整备质量和装载质量都很大，轮胎与地面间的摩擦，汽车在转向时转向系统受到的地面给各个转向轮的阻力也较大，因此就需要驾驶员施加较大的转向力矩，传统的转向系统往往采用增大方向盘尺寸和增加转动圈数的方法，但是这一方面导致驾驶室的空间被侵占，另一方面加重了驾驶员日常驾驶时的负担，此外在行车过程中遇到紧急情况时较重的转向阻力也不利于驾驶员对车辆行驶方面进行迅速、精确地调整，不利于行车安全。随着科技的进步，人们对于载重汽车舒适性方面的需求也逐渐提高，如何提高载重汽车转向系统操控的轻便性成为当前汽车产业所面临的一项重要课题。为减轻驾驶员的负担，人们自然而然的想到了借助外力的形式，这样就有了助力转向系统。经过这些年的发展，载重汽车助力转向系统逐渐的趋于完善，并得到了大范围的推广和普及，已经成为目前载重汽车的标准配置之一，从而大大提高了载重汽车的行驶安全性和舒适性。

传统纯液压助力转向系统存在助力比固定、高速路感差及能源利用效率低等缺点，但由发动机驱动的液压泵输出流量基本恒定，系统仍造成大量的能源浪费；通过采用电磁阀对助力控制阀的流量进行控制，电液助力转向系统实现了变助力，提高了车辆的操纵路感；近年来，电动助力转向技术取得了较快的发展，在乘用车上也得到了较为广泛的应用。但由于使用的助力电机功率较小、控制方法复杂，使得其使用范围受到一定的限制，而液压助力系统具有输出力大，衰减振动，转向感觉平顺，可靠安全的优点。对于载货汽车所需的伺服助力机构，液压方案为最佳选择。

车辆的转向系统主要是保持车体直线行驶或者转向行驶的机构，这一机构主要设置在车辆的底盘上，对于整车的运行有着非常重要的作用，转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性以及使用经济性，如果转向系统设计不合理，就会造成不同轮胎转角之间相互影响，导致轮胎非正常磨损，会大幅降低轮胎寿命，且造成整车转向杆系受力增大，转向性能降低，进而影响行驶安全性。目前，国内在电液控制转向系统的研究上有许多不足，由于控制系统执行元件的响应、精度等性能均不是很优越，使得电液转向系统性能在精度上仍有不足，所以研制性能优良的电液转向系统就显得意义尤为重大。

本次毕业设计旨在完成牵引车转向系统的设计任务，总体设计的目的主要包括：

（1）合理选择转向器类型以满足货车相应功能，转向系统组成元件少，元件尺寸小，质量轻，能够使整个转向系统结构紧凑；

（2）合理设计转向器效率，使用来操纵方向盘的力矩小，操纵灵活轻便，减轻驾驶员的劳动强度，同时也要防止打手；

（3）选择合适的转向器参数，使转向器角传动比变化特性满足低速轻便高速灵敏的要求，使货车机动性好；

（4）能够满足运动校核，保证转向盘和转向轮转向一致，且零件之间不发生干涉：

（5）能够满足强度校核，组成转向系统各零件有足够强度来保证行驶安全。