1.1选题目的

为了提高大学生巴哈越野赛车的转向性能和动力性能，在保证巴哈赛车的驾驶安全性和可靠性的前提下，设计一套符合大赛规则要求、具有一定的平顺性、舒适性以及优秀的操作性和稳定性，并能与其它结构良好配合的赛车悬架系统，以实现小型越野赛车在极端道路工况下能稳定、高效地完成转向、加速等一系列操作。

1.2选题意义

巴哈大赛自2015年正式进入我国以来，由于大多数车队都处于发展初期，且缺乏足够的技术资料，汽车各方面的设计仍存在诸多明显的问题。悬架系统作为一个极具创新空间和设计难度的项目，其设计的成功与否是评价赛车设计的最重要因素之一。

悬架作为赛车的重要组成部分，是巴哈赛车上车桥与车架、车轮之间传力装置的总称，悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，例如支撑力、制动力和驱动力等，并且可以缓和赛车在极端工路面工况下受到的来自路面的冲击载荷、载荷衰减时产生的振动，以此来保证车手驾驶的平顺性、并在一定程度上减小车辆本身的动载荷。通常情况下车辆的悬架系统由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别承担悬架系统的动载荷缓冲、减振和力的传递。根据结构不同可将悬架分为非独立悬架和独立悬架两种，而巴哈赛车为了适应相对恶劣的比赛环节，通常选用独立悬架。

对于赛车而言，除了保证悬架系统最基本、最重要的驾驶安全性和可靠性以外，对于悬架系统的结构类型、布置方式等方面的要求更加严格。由于巴哈赛车的结构和功能的特殊性，选择合适的前后悬架对于整车的设计起着重要的作用。独立悬架系统因其本身所具有良好的车轮触地性、乘坐舒适性及操作安全性，再加之左右车轮可相对于彼此自由运动的优点，几乎成为巴哈赛车设计的必选项。而为了满足巴哈赛车前轮转向和后轮承载的设计要求以及轻量化的优化要求，通常在前轮位置采用双横臂式独立悬架，而后轮则采用巴哈赛车特有的单纵臂多连杆式独立悬架。由此可见，巴哈赛车的悬架设计是整车设计中最具创新性和难度的设计内容之一，也是近年来各个车队所关注的重点。

本次毕业设计题目的应用意义在于通过对往届比赛用车悬架系统的研究，综合巴哈赛车其他设计参数，初步掌握利用计算机辅助设计和辅助计算等技术设计悬架的方法。通过不同形式前后悬架之间的高效配合，为巴哈赛车量身设计一款兼具安全性、高效性、舒适性以及轻量化等多重优点的悬架系统。

1.3国内外研究现状

Baja是西班牙语越野车的意思，巴哈大赛最早起源于1976年的美国南卡罗来纳大学，是大学生方程式汽车大赛的前身，因而国内外研究巴哈赛车的群体多为在校大学生。经过多年的发展与革新，国外诸多大学的巴哈赛车技术已达到较高水准。在传动系统设计方面，美国、巴西等高校学生凭借着对工业知识的扎实掌握和浓厚的汽车文化氛围熏陶，在高校通用的设计方案上敢于创新、标新立异，萌生了许多优秀的设计方案。

例如密歇根大学Baja车队自制了不可伸缩的传动半轴，在结构上承担了一部分悬架的功能，从而代替下摆臂，在材料上使用碳纤维包裹，使整车减重近6千克。这套方案将传动与悬架联动，在材料选用和实验验证的基础上不断优化。最终，密歇根大学在2017年美国巴哈大赛三场赛事中斩获第二、第一、第三名。