现阶段，液压节能技术是节能环保汽车技术的重要组成部分之一,在提高车辆的燃油性、减少污染物排放等方面已经得到越来越广泛的应用。于是构建以液压蓄能器核心的能量回收单元,能够回收车辆制动过程中的惯性能量。在现有机械液压技术前提下，不断提高其真正效能。在现代社会，能源消耗量的不断增大，能源危机日益加剧，液压系统不仅要满足控制性能的要求，而且还要充分考虑能源的有效利用。

在一般液压机中，只有7.07%的液压系统输入能量转化为成形能量过程，为了探究液压系统低能效的机理，为了分析液压系统的能量特性，建立了液压系统能量流模型，并采用实用的简化方法。在建立液压元件耗能数学模型的基础上，通过建立高精度的仿真模型来计算系统耗能。

然而，这些方法需要许多压力机和电机泵组，这使得系统结构复杂。此外，当其他泵频繁地介入或退出系统时，会产生较大的振动，影响加工精度。研究表明，液压系统安装能量与需求能量的不平衡是造成液压系统能量效率低下的主要原因。

权龙等人，提出用变转速驱动的定量泵，配合蓄能器按压力控制方式工作，改善系统的能量效率。研究中，制定串联和并联两种偏差传感器冗余的检测原理，试验测试光电检测和电容检测两种纠偏方式的动态特性和控制精度，对比在变转速和恒定转速驱动液压泵两种方式下，纠偏过程的能量消耗情况和动态响应特性，测试连续扰动下系统的纠偏过程，研究表明，采用新的控制方案，可以在降低系统能耗70%的基础上，满足纠偏过程动静态特性的要求，达到预期目标。王波等人针对单蓄能器液压混合动力汽车能量回收率与制动性能不能兼顾的问题，提出基于复合蓄能器的液压混合动力汽车新构型。使用30 L和10 L蓄能器组成的复合蓄能器。分析结果表明，基于复合蓄能器的液压混合动力汽车在制动过程中可以通过切换大、小蓄能器的工作时机兼顾能量回收率和制动性能。叶月影等人，为提高液压挖掘机的能量使用效率，提出了一种基于平衡油缸的势能液压式存储和再利用系统。仿真结果，该方案在标准工况下的节能效率为21%，能量回收效率为58.2%。增小华等人，在传统后驱重型车辆的基础上，加入液压泵、轮毂液压马达、蓄能器等装置形成一种新型液驱混合动力系统，可实现液压再生制动。仿真结果表明，相同挡位下，制动踏板行程越大，蓄能器能量回收率越低;相同制动踏板行程下，挡位越低，蓄能器的回收率越高。许高伦等人，针对传统液压再生制动汽车在高强度制动工况下再生制动特性差的问题，对系统的再生制动过程进行了研究，提出了一种用两个初始压力不同的小容积蓄能器作为液压再生制动系统储能单元的方法。研究结果表明，液压再生制动系统提供的制动力矩与蓄能器压力成线性关系，且蓄能器体积越小，压力上升越快;采用双蓄能器进行液压再生制动可有效增大系统再生制动力矩的取值范围，提高系统能量回收效率。贺福强等人，提出了一种新的动臂势能回收方法，把动臂下落时的回油腔通过回转马达连接到一个蓄能器。并通过仿真验证了这种方法的可行性，实现了动臂势能的回收。

因此，在应用这些回收电路时，应尽量减少能量转换的次数。这些回收电路广泛应用于液压挖掘机、轮式装载机、伸缩式装卸机等移动机械。然而，这些回收电路会增加系统结构的复杂性，有利于提高工作精度。综上所述，为了同时满足工作效率、控制精度和工作能力的要求。本文将对具有蓄能器的低压双油液压系统的节能特性展开研究，并通过建立高精度的仿真模型，分析系统能量特性。

2. 研究的基本内容与方案

研究的基本内容主要有：

（1）设计一个带蓄能器的阀泵联合控制液压系统。

（2）探究液压系统低能效的机理，分析液压系统的能量特性。

（3）通过建立高精度的仿真模型来计算系统耗能。

本文拟采用的技术方案及措施为：