在随着机器人工业4.0、中国制造2025年的蓬勃发展，机器人的概念已经不再局限于传统的工业机器人,服务机器人也越来越多。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同国家对服务机器人的认识有所不同,大致可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

数据显示，目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，同比增长35%，销售额为5.38亿美元，同比增长39%。

我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚,但是在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等;华南理工大学研制的机器人护理床;中国科学院自动化研究所研制的智能轮椅等。

在人类互动上面，情感互动非常非常重要，而美国著名心理学家Albert Mehrabian经过研究发现，人在进行情感表达时，语言只表达7%的内容，声调也只能表达38%的内容，而55%的内容全由人的表情与动作来表达，可见表情交流的必要性。但是，今天大多数的机器人，都是出于对科技的喜好，而忽略表情互动的重要性，要么是直接忽略表情的显示，要么是表情的显示设计做的比较随意，更多是为了实现某种特定的功能，缺乏人性化。

目前国内的机器人面部表情模块普遍采用点阵、图案基本固定，其技术实现难度较低,但是后期无法进行表情扩展，使用范围有限，无法与外部设备进行交流，达不到人机互动的效果，无法满足行业发展的需求。本次毕业设计目的是设计出一种高分辨，多样显示，能够与人们进行交互的表情显示系统，应用于机器人身上,以提高人机交互体验。