1．目的及意义

随着科学技术的不断创新以及人工智能的快随发展，社会对定位的需要也越来越多，特别是室内人员定位，例如：井下、医院、餐厅、超市、车站、工厂、办公室、实验室等，都需要确定人员在室内的位置。人员定位系统能够将各个区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理。

建筑工地是一个安全事故多发的场所。尤其随着工程建设规模不断扩大,工艺流程纷繁复杂，如何完善现场施工现场管理，控制事故发生频率，保障文明施工一直是施工企业、政府管理部门关注的焦点。

而智慧工地人员定位系统则可以掌握人员的位置及动态，其最重要的意义便是能及时的对不合理的人员动态做出处理，极大程度的保障了工地人员的安全；其次，还能在复杂的工地环境中掌握人员位置，对施工人员进行合理地调度。

Uwb定位技术的意义：超宽带技术使近年来新型一项全新的、与传统通信技术有极大差异的通信无线新技术。他不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级一下的极窄脉冲来传输数据，在无线室内定位领域具有良好的前景。

目前，GPS使应用最成功的定位技术，但是其有明显的缺点：在室内不能定位，而且一般的GPS定位精度也达不到室内定位的精度；而uwb技术是一种传输速率高，发射功率较低穿透能力较强的无线技术，这使他在室内定位时得到较为精确的结果，使其在多种室内环境中保障了室内人员的安全，优化了由于定位困难而带来调度问题等。

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2. 研究的基本内容与方案

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设计目的：本设计在熟悉智慧工地工作环境、施工人员定位要求的基础上，了解各定位技术的原理及适用性，选择UWB无线载波通讯技术及相应的算法进行室内测距和定位。采用STM32单片机作为控制核心，选取成熟的UWB协议的无线收发芯片，完成人员定位系统的原理图设计并完成相应的软件设计。

设计目标：人员定位系统能够将各个区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理，需要系统能够将智慧工地区域人员的动态信息反映到计算机系统，使管理人员能随时动态掌握人员的精确位置及运动轨迹,便于合理调度管理。

简要原理：三组定位基站可以得出定位标签相对于定位基站的距离差，这样便可得出点位标签在空间中的具体位置。通过定位算法可以得出定位标签的位置数据，数据输入到定位信号发射端，将所得数据进行编码使系统能够识别，在通过脉冲控制器等将之转变为脉冲信号，通过无线通讯的方式将脉冲信号发送至接收端，通过解码的方式使数据输出。