1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的:

焊接是一项工作环境恶劣、工作强度大、对工作熟练程度要求高且对操作人员会产生潜在危害的工作。进入21 世纪，伴随国家经济的发展，人民生活水平不断提升，同时我国社会老龄化不断加剧，一线焊接工人数量呈现减少趋势。而根据国家统计局公布的我国焊接材料的产量数据显示，从2006 年到2014 年我国焊材产量在逐年增加，这就意味着焊接工作量在逐年增加。

焊接机器人的出现有效解决了这种供需矛盾，并且可以使更多人把工作时间投入到更具创造力的工作上。同时，焊接机器人的使用可以提高焊接生产效率，改善工作人员的劳动条件，稳定和保证产品质量，易于实现产品的差异化生产，并能够推动相关产业自动化升级改造。

2. 研究的基本内容与方案

1、门机主臂架结构分析及焊接性能的技术要求

1.1 门机主臂架基本的结构形式与产品规格变化规律

1.2 门机主臂架的典型结构工程图分析

3. 研究计划与安排

3.1 2月21日~ 2月28日，外文资料翻译，文献资料检索。

3.2 2月21日~ 3月21日，整理开题报告并上传。

3.3 3月13日~ 4月02日，门机臂架构造分析及焊接方案总体设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 霍厚志,张号,杜启恒,黄胜利,仇一晨.我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势[j].焊管,2017,40(02):36-42 45.

[2] 谭一炯,周方明,王江超,黄志杰.焊接机器人技术现状与发展趋势[j].电焊机,2006(03):6-10.

[3]吴林,张广军,高洪明.焊接机器人技术[j].中国表面工程,2006(s1):29-35.