1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 查阅国内外关于rv减速机设计及动力学分析的相关论文文献，了解rv减速机的结构、工作原理和应用方向。

2. 基于rv减速机摆线轮的齿廓曲线方程，建立rv-c系列摆线针轮减速机的实体模型。

2. 建立rv-c系列摆线针轮减速机结构力学分析模型，对主要支承部件进行结构有限元分析，包括双柱支撑机构、二级减速机构；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 资料收集阶段

利用proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）等数据库，以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集；对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。

2. 建立摆线轮的标准齿形方程式，模拟摆线轮的齿廓曲线行程

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018.01---2018.03 阅读相关文献，并完成外文文献翻译工作；

2018.03---2018.04 实现齿廓方程构建及三维模型设计；

2018.04---2018.05 基于ansys和adams软件，对重要部件结构进行力学分析，对传动机构实现动力学分析；

4. 主要参考文献

[1]王嘉宁,顾京君,言勇华.摆线轮基本齿形参数与rv减速器啮合刚度的关系[j].机械设计与研究,2017,33(04):63-67.

[2]郑钰馨,奚鹰,袁浪,李梦如,黄智.rv减速器曲柄轴受力分析及其传动精度影响研究[j].机械设计,2017,34(08):44-50.

[3] 冉毅. rv减速器传动精度分析[d]. 重庆大学, 2015.