室外无人配送小车的路径规划设计开题报告
2020-04-13 13:16:14
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究背景及意义
近年来，互联网得到迅速发展，衍生的电子商务也越来越普遍，网购也被大多数人所接受，随之带来的是快递物流压力，传统的快递物流模式已无法满足现在的生产生活需求。在物流的仓储拣货阶段，传统的人工拣货已逐渐被仓储机器人拣货代替，智能化仓库已经被大量研究，亚马逊公司装备kiva机器人的智能化仓库已经带来巨大效益。而快递派送是物流的末端环节，其时效性直接影响客户的满意度，派送环节就是检验快递服务水平和质量的关键。然而，目前中国的快递行业仍然处于严重依赖人工的发展阶段，尤其在配送环节中，每个快递员的配送效率差异很大，浪费的时间和经济代价无法估量。随着近年物联网的兴起，信息技术也被逐渐应用到快递行业中去，便催生了“智能物流”的新兴概念。
其中，无人配送车正是“智能物流”的一个典型代表。作为短途自主配送机器人，路线规划自然是一项必备技能。除了由操作人员预先设定的简单方式之外，现在越来越多的机器人可以参照精准的卫星定位和地图测算，根据行驶过程中景物的变化，实时地智能改变既定路线。路径规划是决递配送路径寻优的核心技术之一，其目的是搜索一条从起始点到目标点确保配送小车能够完成指定配送任务并且能够达到一定的性能指标，类似时间与距离最短，耗能最小等。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容
3. 研究计划与安排
| 时间 | 周数 | 内容 | 要求 |
| 2018.3.1-3.15 | 2.5 | 文献阅读、外文文献翻译、开题报告 | 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇 |
| 2018.3.16-3.26 | 1.5 | Matlab学习，相关算法的学习 | 查阅资料并掌握相关知识 |
| 2018.3.27-4.2 | 1 | 相关思路的确定 | 参照相关论文方案确定思路 |
| 2018.4.3-4.30 | 4 | 论文的整体设计 | 按照开题报告和相关思路进行 |
| 2018.5.1-5.14 | 2 | 论文初稿 | 字数字数至少1.5万，其中参考文献至少15篇，外文文献至少5篇 |
| 2018.5.14-5.22 | 1 | 论文修改、打印、装订 | 向老师请教，并对论文细节之处进行修改 |
| 2018.5.23-5.31 | 1 | 论文送审 | 上交论文，并准备答辩 |
| 2018.6 | 3 | 论文答辩 |
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4. 参考文献（12篇以上）
[1]丁浩,苌道方.基于dijkstra算法的快递车辆配送路径优化[j].价值工程,2014,33(03):15-18.
[2]徐彬,王权锋,刘斌,苏建美.贪婪和a-star算法在物流配送中的应用及仿真[j].软件,2013,34(06):35-39.
[3]禹鑫燚,郭永奎,欧林林,汪涛,卢靓,张爱美.基于线性时序逻辑的移动端快递派送路径规划[j].高技术通讯,2017,27(06):544-553.
