1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 掌握智能汽车路径规划的背景与意义；

2. 通过matlab建立路径规划模型；

3. 设计路径规划算法；

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   2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

   （1）不少于3张1～2^#图纸；

   （2）毕业论文不少于3万字；

   （3）毕业设计文献检索不少于30篇，其中10篇外文，文献检索每篇不少于200字；

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   3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

   1（7 学期第20周） 确定毕业设计选题、完善毕业设计任务书(相关参数)、校内资料收集

   2（8 学期第1周） 方案构思、文献检索、完成开题报告

   3～4（8学期第2-3周） 外文翻译、资料再收集

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   4. 主要参考文献

   参考文献：

   1. hein,fanny, and christian almeder. "quantitative insights into the integratedsupply vehicle routing and production planning problem." international journal of productioneconomics 177 (2016): 66-76.

   2. nha, vitran ngoc, soufiene djahel, and john murphy. "a comparative study ofvehicles' routing algorithms for route planning in smart cities." in vehicular traffic management forsmart cities (vtm), 2012 first international workshop on, pp. 1-6. ieee,2012.

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