1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究背景

智能化是汽车的发展方向，而智能汽车的发展和应用是一个长期而渐进的过程，在实现理想的、完全意义上的人车路协同自动驾驶还有很长的路要走。因此在交通系统整体的完全自动驾驶之前，智能汽车将处于人机共驾阶段，即控制权在驾驶人与车辆之间交替切换，驾驶人的角色也在操作者、监管者之间来回切换。而人机共驾状态下驾驶人适应性问题对安全至关重要，例如驾驶人的工作负荷、能力边界、控制权切换过程中驾驶员的接管程度等，都需要进行量化与分析。开展上述研究的基础就是在典型动静态场景下进行驾驶员模拟实验。然而目前，针对人机共驾交互测试相关的模拟驾驶场景设计研究还不完备，特定场景下的驾驶行为分析还不充分。因此，对人机共驾交互测试中的典型动静态场景进行综合分析研究并进行设计，并在场景中对驾驶人接管程度、工作负荷等关键问题进行研究十分有必要。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究内容

针对面向智能车人机共驾交互测试的模拟驾驶场景设计及应用展开研究，完成以下研究内容：

（1）人机共驾控制权切换研究中的接管场景收集整理与总结

3. 研究计划与安排

2018年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2018年4月：针对研究内容归纳总结文献中各场景涉及到的参数，进行分析、筛选，确定关键控制参数包括预警时刻、预警方式、切换时刻、切换过程中运动参数的控制目标等，并在在uc-win/road软件中进行动静态场景的设计制作与调整优化。完成论文第二、三章内容的撰写；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]gasser t m, arzt c, ayoubi m, et al. rechtsfolgen zunehmender fahrzeugautomatisierung: gemeinsamer schlussbericht der projektgruppe[m]. 2012.

[2]petermann i, kiss m. die rolle des fahrers imspektrum von automation und transition[j]. atzextra, 2010, 15(2):90-95.

[3]de winter j cf, happee r, martens m h, et al. effects of adaptive cruise control and highlyautomated driving on workload and situation awareness: a review of theempirical evidence[j]. transportation research part f: traffic psychology andbehaviour, 2014, 27: 196-217.