1. 毕业设计（论文）主要内容：

随着智能信息时代的到来，车路协同技术作为智能交通系统的前沿技术,是未来智能交通发展的主要研究方向之一。车路协同系统基于无线通信和传感器检测等技术获取车辆和道路的有效信息,通过建立车路通信,将人、车、路三者有效的联系起来,完成车辆和路旁基础设施之间的信息交互,充分利用基础设施和道路资源,提高道路的利用率,改善交通的安全,缓解交通拥堵现象。

本论文拟在车路协同技术的基础上考虑智能车在信号交叉口前的驾驶信息需求，根据其信息需求的时空分布探讨其分类方法；研究不同类别信息在交叉口的信息量、发送频率与量化方法，展开交叉口的时空协同优化设计。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

主要任务:

1、查找相关文献和资料，了解国内外相关研究。

2、学习车路协同条件下智能车控制原理和相关控制模型。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2018年3月：查阅与毕业论文相关的文献，根据导师意见，完成开题报告及论文第一章的绪论撰写；

2018年4月：针对研究内容制定相关调查方案，完成论文所需数据资料的采集工作，完成论文第二、三章的撰写；

2018年5月：完成论文的其余章节撰写工作，字数不少于15000字，参考文献不低于15篇，其中外文文献不少于3篇，并完成不少于5000汉字外文资料翻译一篇；

4. 主要参考文献

[1]fastenmeier, wolfgang, gstalter, herbert. driving taskanalysis as a tool in traffic safety research and practice.[j]. safety science, 2007, 45(9):952-979.

[2] liu yang,jianming hu, yujing li, xin pe.platoon-based signal control for singleintersection under condition of intelligent vehicle infrastructure cooperation systems[c]. 2017 4th international conference ontransportation information and safety (ictis). 2017, 325 – 330.

[3]卓福庆. 面向自驾联网车的交叉口协同控制方法研究[d].华南理工大学,2016.