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毕业论文网 > 开题报告 > 物流管理与工程类 > 物流工程 > 正文

自动化码头多AGV任务分配问题研究开题报告

 2020-04-10 16:43:07  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.研究背景及国内外的现状分析

1.1研究背景

由于世界贸易的发展,港口在进出口贸易中的作用越来越明显,集装箱码头吞吐量的日益增长,码头经营管理者为了提高装卸效率,纷纷开始提高集装箱码头的自动化水平,采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备,其中自动导引小车就是一种先进的自动化搬运设备。作为码头水平运输系统中自动搬运设备的自动导引小车(agv),面临着空载时间长、重载率低等问题,目前已成为集装箱码头调度研究的热点,如何通过合理地调度agv来提高整个集装箱码头的作业效率,进行多agv的任务分配一直是急需解决的问题。本文以集装箱码头的agv的任务分配为研究对象,通过阅读相关的参考文献,回顾相关研究状况,分析了目前集装箱码头的道路布局及任务分配情况,重新对agv的任务进行分配,减少时间空间的浪费,利用matlab软件进行模糊控制以及相关算法进行研究。

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2. 研究的基本内容与方案


3.基本内容和技术方案

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3. 研究计划与安排

4.进度安排

时间

周数

内容

要求

2018年2月26日-3月18日

2周

文献阅读、英语论文翻译、开题报告

外文文献至少2篇,参考文献15篇以上

2018年4月2日-15日

2周

MATLAB软件、模糊算法的学习、A*算法学习

查阅资料并掌握相关知识、掌握算法的基本原理

2018年4月17日-24日

1周

相关思路的确定

参照相关论文方案确定思路

2018年4月25日-30日

1周

论文的整体设计

利用MATLAB与相关算法进行整体设计

2018年5月3日-17日

2周

论文初稿

字数至少1万,其中参考文献至少15篇,外文文献至少2篇

2018年5月18日-25日

1周

论文修改、打印、装订

向老师请教,并对论文细节之处进行修改

2018年5月26日-31日

1周

论文送审

上交论文,并准备答辩

2018年6月

3周

论文答辩

4. 参考文献(12篇以上)

5.参考文献

[1]邱跃龙.集装箱自动化码头物流系统规划与仿真[d].武汉理工大学,2005.

[2]任亚东. 集装箱码头agv调度研究[d].集美大学,2014.

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