基于模糊控制的船舶避碰方法分析与研究开题报告
2020-04-10 16:03:36
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究的目的及意义
本课题通过对模糊控制学习，了解模糊控制理论的实际意义，并通过相关的算法，对船舶避碰模型进行简化处理，并在典型工况下对避碰模型进行验证与评价。达到对模糊控制在船舶避碰应用的深度学习。
随着经济的发展，交通行业也在不断地发展前进当中，尤其是海上船舶运输，目前也正处于发展的高峰期，港口，航道，甚至内河等地方的船舶数量不断增长，从而导致的就是船舶的碰撞的事件越来越多。船舶的碰撞不仅会导致严重的经济损失，而且还会破坏环境，影响人类的可持续发展，因此对船舶避碰进行研究显的尤为重要。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
1）查阅相关参考文献，了解各种控制方法，了解其优缺点。
2）阅读相关文献，了解模糊控制理论的实际意义。
3. 研究计划与安排
| 时间 | 工作内容 |
| 2018年3月1日-3月15日 | 进行文献阅读，完成开题报告，文献包括外文文献至少5篇，参考文献总数不少于15篇 |
| 2018年3月16日-3月26日 | 查阅模糊控制理论的相关资料，掌握相关软件的使用方法；
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| 2018年3月27日-4月2日 | 相关思路的确定，参照相关论文方案确定思路；
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| 2018年4月3日-4月30日 | 按照开题报告和相关思路进行预测模型的整体设计；
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| 2018年5月1日-5月14日 | 论文初稿，字数至少1.5万，其中参考文献至少15篇，外文文献至少5篇；
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| 2018年5月14日-5月22日 | 论文修改、打印、装订，对论文细节之处进行修改；
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| 2018年5月23日-5月31日 | 论文送审，上交论文，并准备答辩 |
| 2018年6月 | 论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]liu z, li z, zhou z, yuan x. adaptive optics correction technique based on fuzzy
control. acta physica sinica. 2016;65(1).
[2]zhang b, li h, tang g. smith fuzzy control of teleoperation rendezvous with variable time delay. acta physica sinica. 2013;62(2).
