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毕业论文网 > 开题报告 > 物流管理与工程类 > 物流工程 > 正文

基于模糊控制的船舶避碰方法分析与研究开题报告

 2020-04-10 16:03:36  

1. 研究目的与意义(文献综述)

1.1研究的目的及意义

本课题通过对模糊控制学习,了解模糊控制理论的实际意义,并通过相关的算法,对船舶避碰模型进行简化处理,并在典型工况下对避碰模型进行验证与评价。达到对模糊控制在船舶避碰应用的深度学习。

随着经济的发展,交通行业也在不断地发展前进当中,尤其是海上船舶运输,目前也正处于发展的高峰期,港口,航道,甚至内河等地方的船舶数量不断增长,从而导致的就是船舶的碰撞的事件越来越多。船舶的碰撞不仅会导致严重的经济损失,而且还会破坏环境,影响人类的可持续发展,因此对船舶避碰进行研究显的尤为重要。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1)查阅相关参考文献,了解各种控制方法,了解其优缺点。

2)阅读相关文献,了解模糊控制理论的实际意义。

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3. 研究计划与安排

时间

工作内容

2018年3月1日-3月15日

进行文献阅读,完成开题报告,文献包括外文文献至少5篇,参考文献总数不少于15篇

2018年3月16日-3月26日

查阅模糊控制理论的相关资料,掌握相关软件的使用方法;

2018年3月27日-4月2日

相关思路的确定,参照相关论文方案确定思路;

2018年4月3日-4月30日

按照开题报告和相关思路进行预测模型的整体设计;

2018年5月1日-5月14日

论文初稿,字数至少1.5万,其中参考文献至少15篇,外文文献至少5篇;

2018年5月14日-5月22日

论文修改、打印、装订,对论文细节之处进行修改;

2018年5月23日-5月31日

论文送审,上交论文,并准备答辩

2018年6月

论文答辩

4. 参考文献(12篇以上)

[1]liu z, li z, zhou z, yuan x. adaptive optics correction technique based on fuzzy

control. acta physica sinica. 2016;65(1).

[2]zhang b, li h, tang g. smith fuzzy control of teleoperation rendezvous with variable time delay. acta physica sinica. 2013;62(2).

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