1. 研究目的与意义（文献综述）

项目意义：

自从人类创建文明以来，不断从事体力劳动，并且也不断创造发明新型的工具，来帮助人们解决困难，提高效率，但始终无法超越人体体能的极限，以及由于生病衰老造成体能下降的问题。同时人们在正常的劳动过程中，也存在着因为人体体能下降等原因，造成人们工作效率降化，甚至造成潜在的安全隐患。近年来，外骨骼的研究发展，非常具有创造性的将人类的脑力和外部机械能量巧融合，使机械有了思维，该方案的提出给人们提供一种解决人体体能极限的新思路。

国外研究现状：

2. 研究的基本内容与方案

本次课题主要分为以下几部分研究内容：

1.在撰写开题报告阶段，充分查阅网上资料和文献，了解作业增强型外骨骼机器人上肢的控制问题及国内外现状，掌握负重型外骨骼机器人上肢的工作原理。

2.根据人体上肢各部分的运动特点，同时保证穿戴者安全，设计外骨骼机构本体，构建作业增强型外骨骼机器人上肢的控制系统硬件框架。

3. 研究计划与安排

第一周：查阅作业增强型机器人相关资料；

第二周：完成翻译外文文献；

第三周：撰写毕业设计开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]鲁泽华. 上肢助力外骨骼设计与研究[d].南京理工大学,2017.

[2]邹春喜. 上肢外骨骼助力机器人研究[d].沈阳航空航天大学,2017.

[3]卢军. 助力外骨骼机器人随动控制算法设计与实现[d].电子科技大学,2016.