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基于ARM的码垛机械手控制系统设计任务书

 2020-04-07 08:45:08  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、自动控制、计算机科学等学科于一体的机电产品。

本题目要求设计基于arm的码垛机械手控制系统,具体要求如下:

(1)手动控制码垛机械手用吸盘抓取放置于位置a的立方体,将抓取到的立方体放置于规定的位置b,并码放成4x4x4的堆垛。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

  1. 查阅资料,掌握码垛机械手的基本原理及发展现状。

  2. 对现有的码垛机械手进行分析和建模。

  3. 完成码垛机械手的控制系统的总体结构设计和元器件选型。

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    3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

    第1-2周:文献查阅,包括著作、期刊、会议论文、网络资源等;

    第3周:完成开题报告、论文提纲;

    第4-5周:完成现有的码垛机械手进行分析和建模;

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    4. 主要参考文献

    [1] 李成伟, 朱秀丽, 贠超. 码垛机器人机构设计与控制系统研究[j]. 机电工程, 2008, 25(12):81-84.

    [2] 李成伟, 贠超. 码垛机器人机构设计与运动学研究[j]. 机械设计与制造, 2009(6):181-183.

    [3] 吕亭强, 罗庆生, 姚猛. 工业码垛机器人示教技术的研究与改进[j]. 计算机测量与控制, 2011, 19(4):950-953.

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