1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、立体车库的发展简史及国内外发展现状

随着人们生活水平的提高，人们的消费观念也在不断地改变，现在很多人在追求“买房买车”，虽然这超出不少人的购买能力，但是不可阻止的是汽车已经步入普通百姓的家庭。2013年，汽车产销双双超过2000万辆，再创全球产销最高记录，己连续五年蝉联全球第一。可以想象不久以后，汽车会和自行车一样的普遍。由于汽车市场不断扩大，随之与汽车配套的车库也是逐步的增多。然而城市的房价很高，如果较多的地方用来建车库肯定划不来，很显然开发商不会这么做，他们最求的是利益的最大化，如果可以的话，没有车库最好了。这就使得车库一般放在比较不被人待见的地方，比如地下、楼上。这种情况下，立体车库就成为了很多开发商的首选，立体车库的优势如下：一是节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。二是相对造价低，这是显而易见的，相同的容车量，立体车库肯定比平面车库造价低很多。三是使用方便，一般一次存（取）车时间不超过120秒。为此，本设计计主要研究巷道堆垛式立体停车库整体设计。

1.国外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

主要任务是根据自动搬运小车工作环境的要求完成驱动系的选择并且对自动搬运小车的机械结构进行设计，首先根据自动小车的外形尺寸，设计一套能够在该外形尺寸条件下工作的起重机构，然后通过对此机构进行运动学分析，获取该机构的各部分速度，受力等参数，通过对运动学分析得出的各参数，计算出提供动力的电动机的功率，扭矩，转速等。在确定好机构之后，进行机械结构的设计，包括起重臂推出模块，起重臂夹持模块，伸缩导向支撑模.

2.2、研究（设计）拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

第1～3周完成开题报告和英文翻译； 第4～7周完成总体方案设计和论证； 第8～14周完成机械部件的建模与工程图的设计； 第15～16周编写设计说明书、文字处理； 第17～18周准备答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 期刊论文李浩.郑均宜.鲁芳.li hao.zheng jun-yi.lu fang 堆垛式立体车库存取车优化 -机械研究与应用，2005,18(5)

[2] 期刊论文 王雪洁.王国雄 plc与变频器在巷道堆垛式立体车库控制系统中的应用 -起重运输机械2005(2)

[3] 学位论文 堆垛式立体车库设计方案优化问题的研究 2007