基于超声波雷达的自主平行泊车技术研究开题报告
2020-04-06 11:09:13
1. 研究目的与意义（文献综述）
在附件中
2. 研究的基本内容与方案
在附件中
3. 研究计划与安排
2018年3月20日前，完成本领域工作的调研，完成英文翻译，提交调研报告；
2018年 4月12日，完成基于超声波的车位检测；
2018年 5月 5日，初步完成泊车路径规划；
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4. 参考文献（12篇以上）
1.叶林铨. 基于伪谱法的自主泊车路径规划方法研究[d]. 中国科学技术大学, 2016.
2.李潇傲. 基于gauss伪谱法的泊车轨迹规划算法[d]. 上海交通大学, 2015.
3. 李占江.车辆自动泊车的模糊控制方法研究[d]. 长春: 吉林大学,2006
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