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船舶自动舵的控制算法研究任务书

 2020-04-03 13:12:49  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

研究船舶的动力学特性和各种扰动特性,分析现有的各种智能控制算法,设计能保持船舶航向的智能控制算法,改善船舶的航向控制特性。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.通过本课题的训练,培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力;

2.翻译与本课题相关的英文资料,不少于2万印刷符。译文无原则性错误;

3.查阅文献资料(阅读文献不少于15篇,其中外文文献不少于3篇),撰写开题报告。开题报告中,要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势,以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响,并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1 ~ 3 周:调研、查阅资料、结合毕业设计任务书,确定总体方案,完成开题报告。

4 ~ 6 周:完成船舶动力学特性、扰动特性的理论分析。

7 ~ 8周:完成船舶动力学特性和扰动特性的仿真。

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4. 主要参考文献

[1]罗会军. 模糊pid自动舵的设计与优化[d].大连海事大学,2017.

[2]郑木坤. 模糊自整定pid航向控制算法优化及应用[d].集美大学,2017.

[3]陈国庆. 大型船舶自动舵系统精准智能航向控制研究[j]. 舰船科学技术,2016,38(12):145-147.

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