仓储自主导航机器人自主充电系统设计任务书
2020-03-28 12:11:54
1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）进行课题调研，写出课题开题报告； （2）完成自主充电系统方案设计与论证；完成充电桩结构设计；完成机器人精准定位算法设计；绘制充电桩装配图；编制定位程序并实验验证；（3）完成外文资料的翻译不少于5000个汉字； （4）完成本专业文献检索15篇，其中外文资料不少于2篇； （5）撰写毕业设计说明书（不少于1.5万字）。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析，撰写文献综述； （2）在文献阅读和调研的基础上完成自主充电系统方案设计与论证、充电桩结构设计、机器人精准定位算法设计、绘制充电桩装配图、编制定位程序并实验验证； （3）完成研究论文的撰写。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
（1）开题报告上传时间：3月3日-3月12日 （2）课题详细设计阶段：3月12-5月1日 （3）设计资料整理及论文撰写：5月1日-5月10日 （4）论文上传时间：5月11日-5月18日 （5）论文评阅时间：6月2日前
4. 主要参考文献
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jürgen beyerer #8226;fernando puente león christian frese. machine vision——automatedvisual inspection: theory, practice and applications[m]. springer(2016), isbn978-3-662-47793-9
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johnbillingsley, peter brett. machine vision and mechatronics in practice[m]. springer(2015),isbn 978-3-662-45513-5
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brunosiciliano, oussama khatib. springer handbook of robotics[m]. springer(2016), isbn:978-3-319-32550-7
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