登录

  • 登录
  • 忘记密码?点击找回

注册

  • 获取手机验证码 60
  • 注册

找回密码

  • 获取手机验证码60
  • 找回
毕业论文网 > 任务书 > 电子信息类 > 通信工程 > 正文

高级辅助驾驶车道线检测的研究任务书

 2020-03-19 12:34:05  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

由于社会的发展,经济的提高,城市交通不断完善,汽车数量逐年增加,同时由汽车引发的各类交通安全事故也日益增加。在科技不断发展的今天,高级辅助驾驶的重要应也日益增长。调查显示,驾驶员如果能对危险场景提前 0.5s 做出相应反应,交通事故即可避免。高级辅助驾驶的出现就是为了解决这个问题。同时,也为今后的无人车的研究打下坚实的基础。

车道线属于交通标志,它约定了汽车的基本行驶规范。无论是辅助驾驶还是今后的无人驾驶中,车道线检测都起到了重要作用。传统的辅助驾驶使用车道线检测,为车辆行驶偏离进行预警,当车辆与前方车辆即将发生碰撞发出警告。而在无人车驾驶中,车道线检测为自动巡航驾驶、车道保持、车辆超车等操作提供最基本的信息,以保障车辆的正常行驶,其重要性不言而喻,研究意义深远。

这里将对高级辅助驾驶车道线检测技术特点、基本需求与发展进行系统介绍,找到其技术关键,争取能找到一种工程方法进行简单实现。

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

主要任务:

1、简述高级辅助驾驶车道线检测的发展历史;

2、分析高级辅助驾驶车道线检测的诞生背景,了解其的技术作用及使用价值;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周—第4周搜集资料,撰写开题报告;

第5周—第6周论文开题;

第7周—第12周撰写论文初稿;

剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!

4. 主要参考文献

[1] aharon bar hillel , ronen lerner , dan levi , guy raz. recent progress in road and lane detection: a survey. [j]. machine vision and applications (2014) 25:727–745

[2] 宣寒宇,刘宏哲. 一种鲁棒性的多车道线检测算法. [j].计算机科学.2017(11).305-313

[3]彭红.基于扩展卡尔曼滤波器的车道线检测算法[j]. 光电子·激光 ,2015,(3): 567-574

剩余内容已隐藏,您需要先支付 5元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付

微信号:bysjorg

Copyright © 2010-2022 毕业论文网 站点地图