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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

三维打印是目前能够对国家的智能制造产生很大影响的重要技术，而三维打印机的运动控制目前主要以电机驱动为主，本课题要求学生利用开源Arduino单片机，通过编程和基本的电路设计，达到对三维打印机的运动轴的控制的目的。

本课题主要的设计任务如下：(1)了解和掌握三维打印机的工作原理和过程；(2)运动轴驱动电机方案的选型和驱动电路的设计；(3)基于Arduino单片机的运动轴控制软件的编程与实现；

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 夏俊,杨继全. 彩色三维打印机控制系统的开发, 南京师范大学学报(工程技术版), 2009,9(2):8-12.

[2] 付尧,冯清秀. 基于dsp的三维打印控制系统研究. 机电工程,2014,31(2): 217-220.

[3] 杨小玲,周天瑞. 三维打印快速成形技术及其应用. 浙江科技学院学报,2009,21(3):186-189.