全文总字数：5132字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题研究的目的在于，随着自动化立体仓库系统控制技术的蓬勃发展，探索自动化立体仓库新的控制技术，结合现代科技的发展水平，用技术创新的思想，在实现自动化立体仓库的integrated(集成化)、intelligent(智能化)、information(信息化)方面进行研究。为提高自动化立体仓库的先进性、可靠性，提高其经济效益和社会效益，提高我国的物流技术水平做出我们应有的贡献。升降机控制系统和货位的优化分配研究已经取得了较大的进展，但随着现代物流的发展，问题的复杂程度和求解精度要求的不断提高，现有的研究方法还不能满足现代物流的控制要求，需要发展更为高效的优化方案。

物流仓库升降机，是一种用于自动化立体仓库（自动化立体仓储）的一种存取自动化，操作简便的升降机。用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业。

目前物流仓库大都是自动化立体仓库，并且这将会是物流仓库发展的主流趋势。因为自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(as/rs),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化仓库，促进企业的科学管理，减少了浪费，保证均衡生产，也提高了操作人员素质和管理人员的水平。

2. 研究的基本内容

本课题主要研究中小型自动化立体仓库的自动控制系统，具有专用的人机信息交流界面控制面板，可以实现手动和自动货物存取功能。利用PLC软件实现货架上有无货物的检测，节省了货物检测传感器的成本投入，步进电机也是通过PLC软件进行控制其正转、翻转和加减速。

根据自动化立体仓库运行的基本原理，通过大学阶段所学的知识设计一套基于PLC的物流仓库升降机控制系统，具有根据用户的输入，能够准确上下移动、定位以实现物品的正确存放功能。具体完成的任务如下： （1） 画出系统设计框图。（2） 应用PLC完成硬件电路的设计。 （3） 应用PLC完成软件的设计。设计出相应的程序，并且通过调试。 通过对仓库模型控制系统的设计研究，能够对自动化立体仓库设计的基本工作原理有一定的认识，并且对大学阶段所学知识能够进一步的深化，对理论知识和实际应用之间的相互转化有更具体的理解，特别是对PLC技术、数字电路、电力拖动技术有了更进一步的认识。以及PLC的程序设计有了更认真地学习和运用。 另外，通过对此课题的学习研究，还可以培养自己独立解决实际问题的能力，为以后的学习打下基础。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：使用plc完成对本系统的控制，因为plc具有很多优点。

（1） 可靠性高、环境适应性强：可编程控制器输入/输出端口均采用继电器和光电耦合器件，采取了隔离和抗干扰措施，所以具有很高的抗干扰能力； （2） 通用性好： 由于可编程控制器采用模块化结构，一般有cpu 模块、电源模块、pid 模块、模拟输入和输出模块等，可以用这些模块灵活的组成各种不同的控制系统，对不同的控制系统，只需选取不同的模块即可，因而具有很好的适用性 。 （3） 使用方便、灵活：对于不同的控制系统，当硬件结构选定后，如果输入/输出作很小的变动时，只需修改相应程序即可，无需对系统连线做较大的修改，减少了现场调试的工作量，使用起来灵活方便。 （4） 具有顺序、周期性的工作特征。 （5） 体积小；由于在制造时采用了大规模集成电路和微处理器，用软件编程代替了硬连线，便于安装，实现了小型化。

工作进度安排

4. 参考文献

[1] 余雷声.电气控制与plc应用[m]．机械工业出版社，2001：62-70

[2] 肖清.王中锋.西门子plc课程设计指导书[m]．2009：4-6

[3] 程子华.plc原理与编程实例分析[m]．国防工业出版社，2007：45-52