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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展，四轴飞行器得到了广泛的关注，在民用与工业领域，具有广泛的应用前景。甚至无人机在战争中得到广泛的应用。当下无人机发展火热，其中以四旋翼飞行器的发展最为突出。四旋翼飞行器其具有以下特点：

(1)体积小巧，可以工作在恶劣的，危害人类健康和生命的环境中，最大限度地减少人员伤亡，飞行器可以全天工作无需休息，工作效率高。

(2)支持配备高端电子产品，多种外设相连接，如照相机、机械臂等，可以实现一些娱乐功能。

2. 研究的基本内容

根据需求进行分析以及结合本系统功能块设计分为如下几个部分：

1.研究植保无人机研究背景与意义，国内外发展现状。

2.就植保无人机飞行器控制板方案讨论与选择，选择了基于stm32 arm单片机的四旋翼飞行控制系统。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实施方案：

阅读相关材料，书籍了解该系统的理论，并通过网上查询资料与老师讨论，搭建pcb原理图，及设计程序，接着运用所掌握的技术解决难题。然后调查市场的大概情形势况做出改善，最好逐渐形成论文。

二、进度安排：

4. 参考文献

[1] 高钟毓．惯性导航系统技术[m]．清华大学出版社，2012

[2] 刘火良. stm32库开发实战指南[m]. 机械工业出版社, 2013

[3] 韩建达、何玉庆、赵新刚．移动机器人系统[m]．科学出版社，2011