全文总字数：3360字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

目的：

1、调查研究统一混沌系统的发展概况及趋势。

2、调查研究滑模控制的发展概况及趋势。

2. 研究的基本内容

首先，介绍统一混沌系统、滑模控制的发展概况，以及他们在工程应用领域的重要作用。

其次，针对一类不确定统一混沌系统的滑模控制问题，通过定义比例积分滑模面来设计切换函数。

为了尽可能地满足滑动条件，尝试在等效控制中添加不连续项，定义了一种新的控制律。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

通过用matlab软件实现系统仿真控制，讨论一类统一混沌系统的滑模控制。利用比例积分滑模面开发了一种滑模控制律，通过设计与滑模控制律相对应的滑模控制器，使系统轨迹在预定的时间内到达切换面。并用具体实例来证明理论的有效性和优越性。

进度：

4. 参考文献

[1] 刘豹，唐万生.《现代控制理论（第3版）》[m]. 北京：机械工业出版社，2006.

[2] 胡寿松.《自动控制原理（第五版）》[m]. 北京：科学出版社，2007.

[3] gnyaz ablay. sliding mode control ofuncertain unified chaotic systems[j]. nonlinearanalysis,2009, hybridsystems3(2009):531–535.