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基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划的研究任务书

 2020-02-20 18:09:10  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1.在进行文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告;

2.外文资料翻译;文献资料阅读;

3.分析自动化集装箱码头作业流程,尤其是水平运输环节;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.完成专业文献检索15篇以上,每篇摘要200~300字,其中至少2篇为外文文献;

2.翻译不少于20,000英文(5000汉字)印刷符的与选题相关的外文资料,附外文原文;

3.在进行检索、阅读的基础上提交开题报告1份;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1.1月18日前学生和指导老师见面,指导老师上传毕业设计任务书

2.开题报告上传时间:3月3日-3月15日

3.论文上传时时间:5月11日-5月18日

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4. 主要参考文献


[1]杨勇生,崔佳羽,梁承姬,许波桅,李军军.基于软时间窗的自动化集装箱码头agv路径规划[j].广西大学报,2017:1793-1801.

[2]陈志刚,卢山.时间窗约束下基于概率模型的agv路径研究[j].物流工程与管理,2017:65-67

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