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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

伴随着经济的不断发展，交通拥堵已经成为制约城市交通的一大顽疾，不但影响城市的发展潜力，由交通拥堵所带来的经济、污染以及健康问题也引起了人们的关注。可以说，交通是否便利，已成为影响居民生活幸福指数的关键因素。

然而，城市的不断扩张与城市交通基础建设的改善并没有给交通状况带来显著的改善。不少城市陷入了“交通拥堵—交通基础设施建设—拥堵缓解—更多汽车上路—交通拥堵”这样的恶性循环中。从表面看，造成拥堵的原因是交通基础设施供求量不平衡造成的，而从实质上看，大量小汽车在通勤时段占据了主要的交通路段且公共交通在通勤时段的交通分担率（公交交通分担率＝公共交通乘坐出行总人次／出行总人次*100%）过低，是造成当前交通出行效率不高困境的最重要的原因。

这项研究的创新性地提出了“car-bus组合出行”的概念。一组同一类型或不同类型的车辆，以较高的速度相互跟踪，在无线通信技术的控制下组合编队出行，就是车辆组合出行的概念。在此基础上，结合单人电动汽车的空间灵活性，使其代替公交车、地铁、出租车等成为公共交通的主要出行方式。

2. 研究的基本内容

本课题的主要研究可分为以下几个方面：

-对车辆编队出行进行了详尽的文献调查，其中包括在以下领域所做的工作：

1. 车辆间通信方法，

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实行方案

本课题涉及到交通流理论、元胞自动机建模、控制算法研究等众多方面，需要参考较多的文献资料。

与此同时，搭建必要的软硬件平台需要对选取的相关硬件进行原理学习和基本资源的有效运用，而且软件代码调试也是值得慢慢研究和探索的过程。

4. 参考文献

[1] jiang r, wu q. first order phase transition from free flow to synchronized flow in a cellular automata model[j]. the european physical journal b, 2005,46(4):581-584.doi:10.1140/epjb/e2005-00290-4.

[2] kavathekar p. cognitive vehicle platooning in the era of automated electric transportation[z]. 2012.

[3] knospe w, santen l, schadschneider a, et al. disorder effects in cellular automata for two-lane traffic[j]. physica a: statistical mechanics and its applications, 1999,265(3