全文总字数：1610字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

2. 研究的基本内容

本文针对单输入单输出的非线性的非线性奇异系统，主要应用欧拉法，研究其采样观测器的设计问题。进一步拓展了非线性系统理论的范围，具有重要的理论和实际意义。

研究内容主要包括：

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实行方案：首先自己了解采样状态观测器的相关内容，首先对非线性奇异系统进行简要描述，先用欧拉法对连续时间模型进行离散化，并依据得到的欧拉近似模型在离散时间设计观测器反馈项。结合老师的指导利用matlab仿真软件来完成仿真实验并得出相应结果，在对此课题的研究中，学会熟练使用matlab仿真软件，掌握非线性奇异系统的采样状态观测器的设计。培养自己在工作中的独立能力，以便在今后的学习工作中更快的提升自我。

进度：2月20日-3月10日 论文开题报告写完并找到论文相关资料

4. 参考文献

[1]臧强，张凯锋，戴先中.非线性微分一代数子系统的反步控制及应用.《系统工程与电子技术》, 2013, 35(8):1736-1741

[2] 戴先中，臧强,，张凯锋.非线性微分-代数子系统的逆系统的构造.《acta automatica sinica》,2009, 35(8):1094-1100

[3] 臧强，张凯锋，戴先中，周颖.一类非线性微分代数子系统的逆系统控制及应用.《控制工程》, 2012, 19(6):982-986