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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

选题目的：

1、 学会用相机捕捉影像 2、 学会将图片信息转换为数字信息 3、 掌握伺服驱动器的使用方法 4、 熟悉物体轨迹的再现方法

意义：现在很多的包括智能设备，生产应用都用到了机器视觉，通过视觉系统我们可以实时的了解外部变化，然后做出相应的回应，提升的工作，生产的灵活性与安全性，也使得一些肉眼不易识别，辨析的物体能够被准确提取分析，提升了判断的准确性与精确度。因此，机器视觉的应用与开发也显得越来越重要。

2. 研究的基本内容

1.视觉相机捕捉影像，获得被测量物体的轮廓图,要求能够呈现清晰具体的图像。

2.用视觉软件里的定位工具等提取图片中的信息，并转化成可输出的数字量。

3.通过modbus通讯将位置信息传输给plc。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

通过查阅资料等方式了解设计需要的基本知识，然后用信捷公司的设备进行具体的研究与调试，直至得到想要的效果，完成实验后撰写论文等必要的书写工作。

4. 参考文献

[1].唐向阳，张勇.机器视觉关键技术的现状及应用展望[J].昆明大学学报，2004,29（2）：36-39[2].胥磊. 机器视觉技术的发展现状与展望[J]. 设备管理与维修, 2016(9):7-9.[3].刘继胜，钟良.机器视觉技术在质量测量中的应用[J].现代制造工程，2004（2）：99-101[4].庞娜, 赵启林, 芮挺, 朱斌. 基于机器视觉的桥梁检测技术现状及发展[J]. 现代交通技术,2015,12(6):25-31