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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

选题的目的：

随着科学技术的发展，自动化的应用已在人们的生产生活中随处可见，工业生产中的自动化设备大大提高了工人们的工作效率。与此同时，生产生活中的自动化技术也日益成熟，自动门已慢慢步入了飞速发展的中国。因此，为了更好地将自动门应用于各大都市的大厦、宾馆、饭店、商场等服务行业中，我选择了“基于plc的自动门控制系统”加以研究学习。

选题的意义：

本次课题设计首先参考已经成熟的多种自动门控制系统来分析其优缺点和控制精髓，了解自动门基本控制思路。同时利用所学的传感器与检测技术、电机及拖动技术、自动控制原理、现代电气控制技术及西门子plc-200等专业知识、独立从硬件、软件、调试、仿真来设计一个自动门控制系统。将所学知识应用实际，在设计中提高系统控制思想和动手能力。

国内外研究现状

国内自动控制发展现状：

（1）厂家多，规模小 5～6年来几年来，自动门在国内得到了快速的发展。据不完全统计，目前国内大大小小生产自动门的厂家已有50多家，但普遍生产规模小，自主研发能力差。从新产品开发能力和质量稳定性方面还不具备和进口产品竞争的实力。

2. 研究的基本内容

1.开门和关门控制应有手动和自动两种方式。

为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，plc动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。

2.紧急停止

3. 实施方案、进度安排及预期效果

实施方案：

1硬件设计：

设计自动门控制系统的硬件系统，设计plc控制单元、扩展模块、驱动设备以及执行机构的硬件图。

2软件设计：

设计plc的i/o分配表，编写软件程序。

3实现自动门控制系统的最基本功能：

3.1设计以西门子plc-200为控制器的自动门控制系统。

在自动门正上方里外各安装一个光电检测开关，当有人欲进入时，光电检测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。plc获取到该输入信号，启动电机，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关，从而保障在自动门闭合即将结束时，不会发生两扇门交错碰撞，避免意外发生。

4. 参考文献

[1] 周亚军，张卫.电气控制与plc原理及应用[m].北京：电子工业出版社，2008.

[2] 何行庆.常用plc应用手册[m].北京：电子工业出版社，2008.[3] 李凤阁.电气控制与可编程控制器应用技术[m].北京：机械工业出版社，2007.

[4] 陈立定.电气控制与可编程控制器技术[m].北京：人民邮电出版社.2007.