状态时滞随机分布的控制系统设计任务书
2022-01-09 22:02:04
全文总字数:1368字
1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
研究状态时滞具有随机分布特性时,控制系统的设计方法。具有时滞的控制系统在实际应用中普遍存在,如何减小因系统时滞而给控制系统设计时带来的保守性,具有一定的实际意义。本课题研究在已知控制系统的时滞分布特征前提下,如何减小系统设计的保守性。
首先建立合适的网络控制系统模型,然后利用Lyapunov稳定性定理得出系统渐近稳定的充分条件,并在此基础上设计相应的状态反馈控制器,然后用LMI工具箱得出结果,最后通过MATLAB仿真得出状态响应曲线图。
2. 参考文献(不低于12篇)
[1]安垚. 时滞随机分布系统的跟踪控制及鲁棒性研究[d].扬州大学,2013.
[2]robust energy-to-peak filter design for stochastic time-delay systems[j] . huijun gao,james lam,changhong wang. systems control letters . 2005 (2)
[3]delay-dependent stability analysis for discrete singular systems with time-varying delays[j] . mei fang. acta automatica sinica . 2010 (5)