论文总字数：19302字

摘 要

本文研究了基于云监控的玻璃取片机系统，随着世界范围内的玻璃需求增长和目前的生产水平不一致，想设计一种高效智能且坏片率低的系统。因为PLC稳定高效的特点，我们选取其作为控制器。本文设计了硬件以及选取的一些策略，整个设计包含图纸和软件部分，着重于硬件的选型与PLC程序的编写与网页端的HTML5组态，还提供了一种无实物情况下基于NETtoPLCSIM软件的网络连接仿真方案。在程序与网页端组态过程中涉及SCADA组态软件，最后实现了同一局域网下的远程监控，这次设计让我意识到了云监控的效率和传统的组态所遇到的挑战，基于云监控的系统能提高生产效率，显示当前运行数据且报警，辅助维修人员的排故。

关键字：PLC 云监控 玻璃取片机 HTML5组态

ABSTRACT

This article studies the glass picker system based on cloud monitoring. With the growth of glass demand worldwide and the inconsistency of the current production level, I want to design a highly efficient and intelligent system with a low bad chip rate. Because PLC is stable and efficient, we choose it as the controller. This article designs the hardware and some selected strategies. The entire design includes drawings and software. It focuses on the selection of hardware and the preparation of PLC programs and HTML5 configuration on the web. It also provides a network based on NETtoPLCSIM software without physical objects. Connect the simulation solution. SCADA configuration software is involved in the configuration process of the program and the web page. This design made me aware of the efficiency of cloud monitoring and the challenges encountered by traditional configuration. The system based on cloud monitoring can improve production efficiency and display the current operation Data and alarm, to assist the troubleshooting of maintenance personnel.

Keywords: PLC；Cloud monitoring；Glass slide machine；HTML5 configuration

目录

摘要 I

ABSTRACT II

第一章 引言 1

1.1研究背景及意义 1

1.2 玻璃取片系统介绍 2

1.3研究现状 3

1.4主要研究内容和路线 3

第二章 硬件选型及其设计 5

2.1 PLC介绍 5

2.2底座驱动系统设计 5

2.3 电机、接触器及配套变速箱的选型 8

2.4 手臂气动驱动系统设计 9

2.4.1气动驱动系统组成 9

2.4.2 空气压缩机 10

2.4.3 电磁阀选型 10

2.4.4 气缸选型 12

2.5 控制柜设计 12

第三章 玻璃取片机设计方案 15

3.1玻璃取片机工作原理设计 15

3.1.1取玻璃地点选择策略 15

3.1.2去甲点取玻璃流程图 17

3.3抗干扰设计 18

3.4 项目软件设计 19

3.4.1 PLC I/O点分配 19

3.4.2 博图软件编程 20

3.4.3 hmi画面组态 22

3.4.4 nettoplcsim介绍与使用 24

3.4.5 FScada介绍及使用 25

3.4.6 Hmtl5组态软件-WTScada介绍与使用 26

第四章 云服务器物接入 31

4.1云监控介绍 31

4.2物联网介绍 31

4.3 MQTT协议说明 33

4.4物接入物联网 34

第五章 总结 36

第六章 致谢 36

第一章 引言

1.1研究背景及意义

玻璃是我们十分熟悉到处可见的产品，和我们的生活息息相关，并且需求量巨大。 玻璃工业的发展与玻璃机械设备的不断研究，开发，改进，完善密不可分，随着对玻璃产品需求的不断增长，玻璃的机械制造也受到刺激。 .. 玻璃机械是玻璃制造和深加工过程中必不可少的机械设备。 通常分为热处理机和冷处理机。 玻璃清洁机，磨边机，钢化炉，热弯炉是玻璃加工机中较常见的类型。 最初用于其他行业的玻璃机械依赖于从国外的进口，但随后又建立了约2000家玻璃加工公司。90年代初，外资企业向海外（台湾）转移，真正使日本工业走上了可持续发展的道路。玻璃机械行业是那个时代的幸运儿之一，并逐步形成两个沿海产业集群区。分别是以佛山、广州、深圳为主的珠三角地区和以上海、苏州、杭州、张家港为主的长三角地区。现在，我国玻璃机械的发展速度和规模已经可以达到世界先进水平，很多企业已经主动推出研发产品，来到国际展会上参展。面对上面与世界各地的玻璃机同台的基座。但是，这并不代表中国玻璃机械行业的发展。其实，算上我国整个玻璃机械装备行业，与国际先进水平还相差甚远。如果放纵玻璃生产加工行业在价格竞争中不顾质量的竞争，就会出现设备企业低价也卖不出去的残酷现象。面对这样的情况，玻璃机械的发展历程与我国的整体发展是一样的，是创新的，也是可以解决的。在日本，房地产一直是经济的重要支柱，扮演着下游的角色。玻璃行业的发展也将受益于它的发展。当然，下游的机械也很好。尤其是玻璃制品的应用越来越多。从建筑到汽车，从幕墙到手机，新产品的诞生自然会增加对玻璃机的需求。未来将需要更精准、更高效、更智能、更强大的装置。这对于玻璃机械企业来说，是一个巨大的挑战，既要满足市场上日益增长的需求，也是玻璃机械企业脱颖而出的好机会。玻璃企业加强机械设备的研发能力，提高产品的附加值，管理专业、精准、扎实的生产线，而企业自身也为玻璃机械设备和玻璃制品行业更好的发展提供了基础。

过去的生产工艺生产出来的玻璃无法满足现在的需要。用浮法成型法做出来的产品，首先具有平度好，无水波纹，不走形的特点。在制镜、汽车玻璃有较好应用。其次浮法玻璃的生产原料用的是矿石石英砂，原料好，生产出来的玻璃纯净，明亮，无色，没有玻璃疔、气泡之类。在需求增长的同时，生产需要提高效率和质量。一般情况玻璃的制作有以下几个步骤：原料配比-融制-成型-热处理-切割-堆垛。对我国来说，生产设备和国外先进水平存在很大差距，且经调查，在使用国内的浮法玻璃设备时，所存在的质量问题中玻璃划伤或破碎占50%，故我们本文先讨论堆垛和搬运这一步骤。

1.2 玻璃取片系统介绍

从参考文献[6]可以看出，过去的系统采用PLC作为控制中心，采用LENZE 9300EP位置伺服控制器作为定位控制和执行单元。所有伺服驱动器均通过PROFIBUS总线连接。它配置了高性能FCS控制系统，该系统高度可靠，坚固且易于维护，并且主要实现对胶卷拍摄者的伺服驱动控制，以完成以下功能。

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