全文总字数：1996字

1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

随着车辆设计和使用中越来越多的考虑节能环保的要求，可供单人驾乘的狭长型车（ntv）逐渐出现。

但是狭长型车辆选择三个车轮作为行驶系统时，其操纵稳定性成为限制车辆行驶速度的主要原因之一。

车辆在转向时通常会降低车速以避免侧翻或失控，ntv在转向时采用车体向转向的内侧倾斜来保持行驶稳定，而车体倾斜角度取决于车速、转向半径、车轮转角等因素的综合影响。

2. 参考文献（不低于12篇）

1．余志生，汽车理论[M]，机械工业出版社，19962．邱晓林编著, 《基于MATLAB的动态模型与系统仿真工具 Simulink 3.0/4.X》, 西安交通大学出版社 20033．刘白雁等编《机电系统动态仿真 基于MATLAB/Simulink》，机械工业出版社 20054．方泳龙编著 《汽车制动理论与设计》，国防工业出版社 20055．美)L.埃克霍恩(Lane Eichhorn)，(美)D.克林恩乔克(Drew Corinchock)著《汽车制动系统》，机械工业出版社 19986. 郭孔辉，殷承良.随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析[J]. 汽车工程，1997，19(6): 321-324，341.7. 田承伟, 宗长富, 何磊, 等. 汽车线控四轮转向控制策略[J]. 吉林大学学报（工学版）. 2010, 40(5): 1177-1182.8. 李奇平. 上海大众桑塔纳轿车后悬架随动转向效应及操纵稳定性的分析[J]. 上海汽车，2000(3): 18-20.9. 杨树凯. 橡胶衬套对悬架弹性运动与整车转向特性影响的研究[D]. 长春：吉林大学，2008.10. James William Robertson ,Active Control of Narrow Tilting Vehicle Dynamics[D]，University of Bath,2014.11. Lester Daniel Su`arez Cabrera ,Active Tilt and Steer Control for a Narrow Tilting Vehicle[D], Tesi di Dottorato,2010.12. Matthew Iain Barker ,Chassis Design and Dynamics of a Tilting Three-Wheeled Vehicle[D], University of Bath,2006.13. Robertson, J., Darling, J. and Plummer, A. R. (2014) Combined steering and direct tilt control for the enhancement of narrow tilting vehicle stability. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 228 (8). pp. 847-862. ISSN 0954-407014. Johan J. H. Berote,Dynamics And Control Of A Tilting Three Wheeled Vehicle[D], University of Bath,2010.