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1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

先进驾驶辅助系统（advanced driver assistant system），简称adas，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

车道偏移预警系统是adas系统的基础模块。

本课题的主要内容及要求是：（1）以传统汽车为研究对象，研究车道偏移预警系统的功能定义；（2）分析其系统架构，设计硬件电路，研究部分关键算法；（3）设计部分重要软件模块；（4）论文撰写。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 余志生.汽车理论(第3版).北京：机械工业出版社，1999

[2] 徐友春，王荣本，李兵，李斌.世界智能车辆近况综述.汽车工程，2001年，23卷第5期：289-295页

[3] robert d, ervin etal. the crewmans associate for path control: an automated driving function, technical report umtri no.95-35, university of michigan, 1995