1. 研究目的与意义（文献综述）

轮胎式集装箱门式起重机（rtg）是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。它是由前后两片门框和鞍梁组成的门架，支承在橡胶充气轮胎上，实现在货场上行走。装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以从底盘车上装卸集装箱和进行堆码作业。轮胎式集装箱龙门起重机采用机械液压装置或无线电感应装置，保持在货场上直线行走，并可作90ordm;直角转向，实现转向换场作业。与轨道式集装箱门式起重机相比，轮胎吊具有作业灵活、机动性好、不受轨道限制等优点。

轮胎式集装箱门式起重机（rtg）是在装卸重大件货物的龙门起重机的基础上发展起来的，并按照装卸和堆码集装箱的要求对其逐步加以改进和完善，使跨度从3 1（3列集装箱 1条集卡车道）发展到9 1，堆码高度从堆2过3（堆两层集装箱、过3层集装箱）发展到堆7过8。新开发的机型已实现了半自动化甚至全自动化操作。目前rtg正向重量轻、成本低、维护费用少、减摇效果好、标准化程度高、可集装箱发运、智能化和自动化的方向发展。

轮胎式集装箱门式起重机的机构主要有四部分组成：起升机构、小车运行机构、大车运行机构和动力装置，以及吊具系统。轮胎吊的起升机构采用恒功率控制，能根据起升负荷大小自动调节升降速度,机构配有超负荷保护装置、超速保护装置等,能确保起重机工作安全和高效率。小车运行机构采用交流变频控制。在小车架下设有驾驶室,司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。小车通常采用四轮全驱动方式，因此运行过程中车轮不会打滑且起制动平稳，定位精确,对箱方便。大车运行机构采用交流变频控制。为防止起重机之间以及起重机与集装箱之间的相互碰撞,在司机室内设有手动纠偏系统以及防碰装置。动力装置是轮胎式集装箱门式起重机的心脏部分，柴油发动机组发出的交流电作为各机构交流电机的电源，是轮胎式门式起重机动力的源泉。吊具是集装箱起重机的关键部件。吊具的质量与可靠性，直接影响着起重机的性能。

2. 研究的基本内容与方案

通过自学及老师指导，在大量专业背景知识基础上，完成物流领域典型起重类装备的基本设计计算及虚拟装配方法及过程制造，主要内容如下：

1. 通过实习调研、文献资料检索、阅读的相关资料基础上完成额定起重量为40.5t（吊具下）轮胎式集装箱门式起重机总体及小车行走机构设计、计算、虚拟装配的开题报告；
2. 查阅完成相关外最新文资料检索、阅读及翻译；

3. 编写设计计算说明书；

3. 研究计划与安排

第1－3周：明确设计内容，

第15周：提交论文、准备论文答辩。

第16周：毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

1. 中华人民共和国国家标准GB3811-2008 起重机设计规范.中国标准出版社
2. GB14783-2009轮胎式集装箱门式起重机 GB19912-2005轮胎式集装箱门式起重机安全规程
3. 机械设计手册.化学工业出版社.1993
4. 倪庆兴等.起重机械，上海交通大学出版社.1990
5. 张质文.起重机设计手册.中国铁道出版社.1998
6. 董达善.起重机械金属结构.上海交通大学出版社.2011
7. 蒋国仁.岸边集装箱起重机 2000年
8. 郑才国 中文版AUTOCAD2016基础 重庆大学出版社2016版
9. 胡志刚 Pro/Engineer wildfire5.0中文版完全自学一本通 电子工业出版社 2018.1
10.王财贵 学庸论语 北京教育出版社 2011.10
11. 陈志武 金融通识课 湖南文艺出版社 2018.7

12.理查德保罗 思辨与立场 中国人民大学出版社 2016.7