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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

pid控制器以其结构简单、未定型好、工作可靠、调整方便而称为工业控制过程中的主要技术之一。

pid控制技术发展到今天，自身的缺陷在实际系统的控制过程中，都或多或少的暴露了出来。现实生活中的控制系统可谓千差万别，如果在工业控制过程中，只是简单的运用经过离散化之后的数字pid的话，控制结果往往并不能令人满意。另一方面，为了配合使用数字计算机，为了发挥计算机快速的运算能力和强大的逻辑判断能力以及编程的灵活性，必须将pid与其他控制算法相结合，才能在控制性能上超过模拟pid，获得更优的控制。

国内外研究现状

运用pid控制时，其精髓是对控制参数的设置。在当代，国内外对pid控制的研究，仍然把重点放在了参数整定方面。参数设定，一直是pid出现以后的核心话题。继尼克尔斯和西格纳等人提出了pid参数整定方法之后，pid无参数论在手动控制方面还是在自动整定方面，都应用了许多技术。按照总不同的标准可以将它们分为不同类型。划分结果如下：

按时间先后：一开始出现的是常规pid参数整定方法，后来由于计算机的使用，出现了智能pid参数整定方法。

2. 研究的基本内容

目前，基于已有的pid参数整定方法的研究和应用，在今后的的很长一段时间里，如下这些方面将一直是重点。

（1）当系统是单输入单输出时，应用pid参数整定主要研究时系统稳定的整定方法，当系统外界干扰较大时，主要增强系统的鲁棒性，提高系统的抗干扰能力，整定的方法要尽量简便容易理解，同时所涉及的信息量应尽可能少。

（2）当系统是多输入多输出时，研究的重点是耦合。系统是多变量的，变量之间控制过程需要考虑到耦合作用，尽可能减小先验信息的信息量，更加完善分散继电反馈的方法，这样一来，实现在线控制时，将会非常方便。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

第一阶段：2017年2月16日—2017年2月25日，收集、查阅资料，对资料进行整理和总结，在导师的指导下确定课题方案。

第二阶段：2017年2月26日—2017年3月6日，翻译一篇英文资料。

第三阶段：2017年3月7日—2017年3月20日，pid控制器工作原理及参数意义研究。

4. 参考文献

1.李婧.《智能pid控制综述》2013

2.张彤.《基于pid的温度控制器研究》2012

3.潘汝涛.《pid控制器简介及参数整定方法》2011