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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

半挂汽车列车运输具有运输量大、效率高、成本低的特点，因此，其已在区段运输、甩挂运输和滚装运输领域得到了广泛应用。然而，由于半挂汽车列车的牵引车与半挂车运动耦合，且在运输过程中载质量变化范围较大，因此其横向动力学特性比两轴汽车复杂得多，在不同行驶工况下可能发生折叠、横向摆振等多种横向失稳形式，继而引发交通事故。针对半挂汽车列车高速大转向等极限工况已发生侧翻的问题，差动制动系统可在不需要增加附加硬件和改变车辆结构的情况下，提高车辆稳定性。

为提高半挂汽车列车极限工况下车辆的稳定性，本课题拟基于差动制动思想，联合使用matlab与trucksim软件进行车辆稳定性的仿真研究，以探讨半挂汽车列车差动制动鲁棒控制策略的可行性。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 杨秀建, 杨春曦, 张弦, 等. 基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制[j]. 汽车工程, 2011, 33(11): 955-961.

[2] 杨秀建, 康南, 李西涛. 基于trucksim-simulink联合仿真的半挂汽车列车的稳定性控制[j]. 公路交通科技, 2013, 30(3): 141-148.