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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

半挂汽车列车运输具有运输量大、效率高、成本低的特点，因此，其已在区段运输、甩挂运输和滚装运输领域得到了广泛应用。然而，由于半挂汽车列车的牵引车与半挂车运动耦合，且在运输过程中载质量变化范围较大，因此其横向动力学特性比两轴汽车复杂得多，在不同行驶工况下可能发生折叠、横向摆振等多种横向失稳形式，继而引发交通事故。针对这些问题，目前行之有效的解决方法是使挂车后轮转向。

本课题拟基于matlab软件探讨挂车后轮主动转向鲁棒控制策略设计与控制器参数优化问题，以提高拖挂车的横向稳定性和轨迹追踪性。

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 杨秀建, 李西涛. 半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究[j]. 汽车工程, 2012, 34(12): 1107-1113.

[2] 肖棒. 重型半挂车主动转向安全控制的仿真研究[d]. 镇江：江苏大学，2016.

[3] 冯善坤, 王保华, 陈小兵, 等. 基于lqr汽车列车主动转向控制研究[j]. 湖北汽车工业学院学报, 2017, 31(2): 34-40.