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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

一、前言

当前电动汽车正成为未来汽车发展的方向，而通过轮毂电机驱动的电动汽车由于其优点有很大的发展前景。四轮转向技术能够提高汽车的主动安全性和改善汽车的操纵稳定性，低速工况下可以有效提高机动性，而且高速时能够有效的减少车辆转弯时甩尾和侧滑的发生。如何更好控制以实现电动汽车四轮转向是当前需要解决的问题。目前对于轮毂电机驱动电动汽车的研究基本只考虑动力性和操纵稳定性要求，集中在驱动力分配方面。对于转向工况下电动汽车的研究没有考虑到仅仅通过车轮左右力矩差实现汽车转向会导致轮胎磨损较严重的问题，因此将后轮随动转向与电动汽车结合是一个新的思路。在电动汽车四轮转向系统中，通过线控转向技术控制前轮转向，同时在两独立驱动后轮上设置智能弹性元件，通过后轮随动转向优化汽车四轮转向性能。

二、方案拟定

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 屈求真,刘延柱. 四轮转向汽车的动力学控制现状及展望[j]. 中国机械工程. 1999(08): 114-117.

[2] 杨林,曾宇,陈思忠. 四轮转向汽车操纵稳定性分析[j]. 车辆与动力技术. 2010(2): 5-8.

[3] ichiro kangeyama andhee-young jo. an advanced vehicle control method using independentfour-wheel-steering system. ieee, 1998, 42(4): 954-959