1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 重型agv控制与驱动协同综述

2. 40tagv电气控制系统框架设计

3. 16轴伺服驱动系统及其协同方案设计

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，了解国内外重型agv控制与驱动的技术现状。

2. 了解40吨agv的的控制要求，设计电气控制系统总体方案。

3. 学习了解汇川及其他公司伺服驱动器功能，进行设计选型和硬件电路设计。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 了解设计要求，查阅资料，完成方案设计和开题

4-6周 完成系统网络与硬件设计

7-9周 完成伺服驱动协同控制方案的设计，绘制硬件图纸

4. 主要参考文献

[1] 吴伟涛,刘文波. 磁引导式差速转向 agv 的电机确定与磁导航方法[j]. 机电信息.2012(36).

[2] 何利英. 机电plc综合控制. 北京理工大学出版社[m].2017

[3] 杨先龙. 磁导航式差速 agv 的结构及控制设计[d]. 合肥工业大学,2014.