1. 毕业设计（论文）主要内容：

与有线控制系统存在的测量滞后较小、测量变量定期更新的特点相比，基于无线测量技术的控制系统中，测量更新周期较长、测量更新是非周期性，甚至存在丢包的可能， 为克服这些问题对控制带来的影响，有必要研究无线测量环境下的系统控制问题。因此，针对无线测量环境下工业过程的控制问题展开研究与实验，设计新型控制器，主要工作包括：

1.无线液位控制系统分析与设计；

2.pid 和mpc 控制器分析与设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；
2.翻译与本课题相关的英文资料；
3.查阅文献资料，撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；
4.掌握解决针对特定问题的解决方法及计算方法；

5.通过考虑复杂工程问题解决方案与社会（或者健康、安全、法律）以及文化的关系，体现节能环保意识和技术经济性能，提出加强重点设备运行维护等措施；
6.能够选择与使用恰当的数字仿真软件，对本毕业设计要求的复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性；
7.撰写毕业设计论文或说明书。撰写毕业论文过程中不得有抄袭现象，理解基本职业道德、规范与履行责任的含义及其影响。
8．期望能够自主完成毕业设计内容，同时积极参与课题研讨，提高专业表达能力，提高自身的发展能力。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周，完成开题报告和文献翻译，完成开题答辩；

3-4周，了解无线控制系统发展现状以及目前存在的问题与技术难点，提出相关解决的算法；

5-11周，对控制器进行设计、性能进行评估；

4. 主要参考文献

[1] Song J, Mok A K, Chen D, et al. Improving PID Control with Unreliable Communications[C], 2006.

[2] Blevins T, Nixon M, Wojsznis W. PID control using wireless measurements[J]. 2014:790-795.
[3] Blevins T, Nixon M, Wojsznis W. Event based control applied to wireless throttling valves[C]// International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing. IEEE, 2015:1-6.
[4] Blevins T, Chen D, Han S, et al. Process Control over Real-Time Wireless Sensor and Actuator Networks[C]// IEEE, International Conference on High PERFORMANCE Computing and Communications. IEEE, 2015:1186-119