摘 要

在科学技术持续发展的时期，在机械制造、设计、维修等不同方面，生产效率已成为关键因素之一。在生产中，物料的输送一般由输送带，输送链，输送机等设备完成，而输送机是物料输送的核心设备。通过控制物料的输送速度，输送方向，输送节奏等，可以完成各种所需的输送任务，从而提高生产效率。工件输送效率影响生产效率，并且工件输送机构也起作用。随着作用的增加，制造商对工件输送机构的设计要求变得越来越严格。在该设计中，通过保持被传送工件之间的距离和传送机构之间的距离，主要改善了传送机构与工件之间的联系，这种设计方式速度不仅提高了该机构的传送效率，并且以相等的间隔分离工件以进行传送，解决了在传输一些特殊的工件，比如依靠摩擦力传送的工件在传送时不允许有滑倒，工件，使其不发生磕碰的特定情形。

关键词：间距夹紧； 传送机；往复式运动

ABSTRCT

with the continuous development of science and technology, in machinery manufacturing and various other industries, production efficiency has become one of the key factors. In the production, the transmission of materials is generally completed by conveyor belts, conveyor chains, conveyors and other devices, and conveyors It is the core device of material conveying. It can complete various required conveying tasks by controlling the material conveying speed, conveying direction, conveying rhythm, etc. to improve production efficiency. The work-piece conveying efficiency affects the production efficiency, and the work-piece conveying mechanism also plays a role. With an increasing role, the manufacturer's requirements for the design of the work-piece conveying mechanism have become more and more strict. In this design, the connection between the transmission mechanism and the work-piece is mainly improved, by maintaining the distance between the transmitted work-piece and The transmission speed of the mechanism improves the transmission efficiency of the mechanism, and the work-pieces are separated at equal intervals for transmission.

Key words: spacing clamping; Conveyor; Reciprocating movement

目 录

1. 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2物料传输的现状 1

1.3 间距传输机研究的目的及意义 3

1.4本设计的主要研究工作 4

2.方案设计 5

2.1间距传送机构的功能原理 5

2.2.间距传送装置的构成 5

2.2.1工件保持部单元 5

2.2.2工件传输单元 5

2.3 动力控制方式的比较 6

3.结构设计 8

3.1 传送部分结构 8

3.2 间距夹紧部分结构 8

4.计算与校核 10

4.1 气缸选型计算 10

4.2 螺钉的拧紧力矩 12

4.2.1水平方向工作载荷 12

4.2.2轴向工作载荷 13

5.结论 16

参考文献 17

致 谢 18

绪论

1.1 研究背景

自动生产线设备是体现国民经济发展的基础和动力，我国的工业生产要想有大进步，实现机械化，就必须有先进的生产线。自改革开放以来，我国以自动机与自动生产线为主的机械装备工业得到了迅速的发展，面貌发生了极大变化，已经形成了具有相当的规模和较高的水平、产品种类齐全、能够基本满足生产需求并且在某些领域拥有一定国际竞争能力的生产系统。现代工业正处于迅猛发展的时期，而一个国家的重中之重产业就是制造业，同时保障制造业健康稳定发展的关键就是制造技术，制造技术成为一个国家研发的前沿，因为它关系着一个国家的制造业水平，甚至影响了国民经济是否存在竞争力。当今规模以上的工厂，生产效率和生产成本之间的平衡水平，先进的制造设备仅仅是一方面，自动化水平必须是相当高的，一些较为先进的生产企业的流水线上几乎只有零星的技术人员，很难看到有人工，都是用机器人完成各种工作。

自动生产线有严格的工序节拍，这是构建自动化生产线的基础。为了根据产品生产工序来计算自动生产线的生产节奏，根据生产周期计算零件的过程，包括工位，步骤和过程。在这个过程中如果处理时间太短或太长，将导致整个生产线的不平衡，这会对生产率产生重大影响和阻碍。因此，对生产线上的工件移动效率有相应的要求。

产品有足够大的产量一般考虑采用自动化生产线，同时要保证产品的制造和工艺稳定、可靠，具备创新性，设计周期性长。自动生产线的投入使用适合于大批量生产，生产条件提高，生产地固定且减小空间，大大提高产品制造速度，产品质量良好稳定，生产周期大大缩短，经济效益以可见性的速度提高。

自动生产线相比于人工生产最大的优势，在于将指定的程序或指令输入到总控制中心后，它可以完全自动进行操作，并控制生产速度、产品类别等等。如今我们生活的方方面面都有自动化技术的影子，农业生产、工业生产、国防事业、服务业等等。自动生产线投入使用后，工人可以摆脱相当多的束缚，并且可以远离危险的工作环境，更好地利用人的思维能力而不是体力来做事，将人的更加高级的能力应用于机器所达不到的方面，不断提高和开发人类能力，以更加适应这个世界。

1.2物料传输的现状

在物料加工生产中,物料传输的装备多种多样，有皮带输送机,刮板输送机,链条输送机, 螺旋输送机等。不同传送带的制作都实现不同的功能，例如，螺旋输送机主要适用于输送体积粘度小，不易劣化且不易结块的材料。带式输送机通常是采矿，冶金，煤矿和其他行业中使用最广泛且最常用的输送机。它可以实现远距离传输，运行平稳、结构简单、运行速度稳定。不同类型的输送机因有不同的功能而具有一定的专用性。当一些产品极其特殊，运输尺寸小，重量轻且不能承受颠簸的工件时，这些输送机将无法满足操作要求。要在生产线上运输某些圆柱形材料，可以尝试使用带式输送机或辊式输送机，但是使用之后就会发现它们会发生相互碰撞而且产生相对位移。于是尝试设计一种不同的输送机来实现特有功能，目前市面上常见物料传输方式如皮带输送、斗式机输送等都无法满足这样的需求。

如图 1.1所示螺旋输送机，由于轴的不断转动，再加上物料本身具有的重力，同时物料之间相互的推力、物料与叶片和设备边缘之间存在摩擦力，那么物料只能向前移动，可以通俗地理解为叶片的推送力，宏观看来就是物料沿着设备的轴作直线的运动。因此，物料的传送方式即是在输送机中的一种滑移的运动。螺旋叶片旋转的运动方式转换为物料的平移运动而将物料进行输送，物料本身具有的重力和物料与叶片和设备边缘之间存在的摩擦力，使得物料不会随着输送机叶片旋转。输送的物料的不同种类决定了叶片的形状，将根据需要选择适合于物料输送的实体、带状等型式。