摘 要

汽车是现代交通工具中用得最多、最普遍，也是目前最方便的中近距离交通运输工具。随着公路网的迅速发展和汽车保有量的日益增加，人们对汽车的安全性、可靠性提出的要求越来越高，而汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。因此，为保证人和车辆的安全，现代汽车对制动系统的性能要求也逐步提高。本文的题目为汽车电子液压制动系统及试验台架设计，主要内容为基于普锐斯的制动系统及其结构参数，结合现阶段电子液压制动系统的发展现状，为其设计一套电子液压制动系统，设计搭建一个可用于测试该系统的试验台架，并且通过三维建模和二维图纸的方式呈现出来。最终目的是能够通过试验不断优化这套电子液压制动系统的参数以达到更好的制动性能。

关键词：安全；液压；制动系统；试验台架

Abstract

Automobile is the most used and most popular vehicle in modern transportation and it is also the most convenient transportation tool in close range at present. With the rapid development of the highway network and the increasing possession of automobiles, people are increasingly demanding the safety and reliability of automobiles. The braking performance of automobiles directly affects the driving safety of automobiles. Therefore, in order to guarantee the safety of humans and vehicles, the performance requirements of modern automobiles for braking systems are gradually increasing. The subject of this thesis is the design of automotive electronic hydraulic brake system and test bench. The main content is based on the Prius brake system and its structural parameters, combined with the current development status of the electronic hydraulic brake system, to design an electronic hydraulic system for it, to design and build a test bench that can be used to test the system, presented through 3D modeling and 2D drawings. The ultimate goal is to be able to continuously optimize the parameters of this set of electro-hydraulic braking systems through tests in order to achieve better braking performance.

Key Words: safety；hydraulics；braking system；test benches

目录

第1章 绪论 1

1.1传统制动系统简介 1

1.1.1制动系统的组成及分类 1

1.1.2制动系统的设计要求 1

1.2电子液压制动系统概况 2

1.2.1电子液压制动系统简介 2

1.2.2电子液压制动系统国内发展现状 3

第2章 电子液压制动系统的方案确定 4

2.1目前现有的EHB方案 4

2.2电子液压制动系统的方案确定 5

第3章 制动系统主要参数的设计 7

3.1设计的基本参数 7

3.2同步附着系数的选取 7

3.3汽车制动时的地面法向反力 8

3.4制动器的制动力矩 9

3.5具体零部件的主要参数设计 10

3.5.1制动盘 10

3.5.2摩擦块 10

3.5.3摩擦块的压紧力 11

3.5.4制动轮缸的直径 11

3.5.5制动主缸的直径及活塞行程 12

3.5.6踏板模拟器弹簧刚度计算 13

3.5.7调节器液压泵的额定功率 14

3.6计算主要参数汇总 16

第4章 试验台架的设计 18

4.1台架材料选型 18

4.1.1材料初选 18

4.1.2具体材料规格 19

4.2试验台架简介 19

4.3部分铝型材的强度校核 21

4.3.1液压调节器支撑铝型材 21

4.3.2制动器总成水平支撑铝型材 22

第5章 总结 24

参考文献 25

致谢 26

第1章 绪论

1.1传统制动系统简介

通常来说，汽车制动可以有三种不同的表现形式：使运动中的汽车不断减速甚至完全静止速度为零，或者使下长坡的汽车速度不再继续增加，又或者使已经静止的汽车继续保持不动的状态。

为了实现可控的汽车制动，设计汽车时，一般都会装备一套用于制动的装置，以便驾驶员能够根据实际工况，让外界对该车施加与其运动方向相反的力，以此阻碍汽车的运动，以实现对汽车进行制动。这种可控的阻碍汽车运动的外力称为制动力。这样的一系列装置即为制动系统^[1]。

1.1.1制动系统的组成及分类

一般来说，供能装置、控制装置、传动装置以及制动器是组成一套制动系统必不可少的四部分。如果将制动系统比作一个人，那么供能装置是心脏，主要负责为整套系统提供能量，控制装置是大脑及神经系统，主要负责发出制动命令指挥其他部分并且调控各个部件及模块的协同工作，传动装置是血管及肌肉，主要负责传递能量及传递动力至相应的部位，制动器是手、脚等执行器官，主要负责在一线执行制动操作。

若按制动系统的功用分类，制动系统可分为：（1）行车制动系统，在汽车运动时使用，能够使运动中的汽车减速甚至完全停下，是一辆车的最主要的制动系统，为保证工作可靠，常采用多回路结构；（2）驻车制动系统，一般在汽车静止时使用，能够使汽车可靠地停在原地（包括坡道上）并且有时也可用于汽车的坡道起步；（3）应急制动系统，在行车制动系统失效的情况下使用，利用机械力源（如强力压缩弹簧）来实现行车制动系统的基本功能；（4）辅助制动系统，在某些特殊情况下能够起到部分制动效果，如下长坡时可以用来稳定车速。

1.1.2制动系统的设计要求