1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

随着我国制造业的高速发展，转运平台已经成为自动生产线上的一个重要环节。企业生产规模的扩大，对生产效率的要求不断提高，研究转运平台也具有更加重要的现实意义。更多的研究人员致力于通过结构等相关部件改造，使转运平台自身体积更小、自重更小、移动范围更广、承受载荷更大，使其可以更方便快捷的为生活生产服务。

转运平台俗称升降平台，它作为一种起重机构，在物流、搬运、装配、城市停车系统、海上油田等各种工作场合中有着非常广泛的应用，对实际生活生产具有非常重大的意义。轨道式转运平台车最主要的功能是依靠驱动机构和升降机构将物体提升至不同的高度，同时可以实现在导轨上的定向移动，方便在不同的位置实施起重提升重物的相关工作。

目前在各种升降平台中，最为常见的是固定式升降平台和高空升降平台两种。固定式升降平台一般应用在厂房或者轻型钢结构等围成的封闭式工作环境下，以液压缸驱动升降动力，其主要工作是在固定场地进行物料的举升；在生产线中不同的高度进行货物运送；在组装大型设备时进行举升工作，调节工件位置；在生产过程中固定式升降平台还可以与其他设备互相配合，实现更多的功能，比如在装卸货物时与叉车配合使用，可以实现货物的快速装卸，提高工作效率。而高空升降平台由于作业范围大于前者因而受到更加广泛的应用。高空升降平台进一步可以进行以下划分：（1）剪叉式高空升降平台。剪叉式升降平台的升降机构是叉剪式结构，这也是生活中最常见的一种升降结构，用途非常广泛。剪叉式升降结构具有非常良好的稳定性和较大的承载能力，同时此机构具有较高的工作效率和较高的安全系数，且结构简单便于设计及制造，因而适用于多种场合；（2）自行走式高空升降平台。自行走式高空升降平台最主要的特点是不需要额外的牵引工具，自身具有行走能力，这样就可以更加方便的实现移动和转向等，这使得对于操作空间的要求降低了很多。而这种方便灵活的机构正是很多现代行业所需要的；（3）车载式高空升降平台。车载式高空升降平台的主要特征是需要通过现有的牵引设备实现行走运动，相当于在现有的牵引设备上安装升降平台机构，其本身和自行走式高空升降平台有些相似，但是在灵活性和安全性能方面，稍逊色于自行走式高空升降机构。与此同时，其机动性强，适用于许多轻载起升、起升高度相对较低的情况；（4）铝合金式高空升降平台。铝合金式高空升降平台最大的特征在于其以高强度铝型材料作为平台的生产制造材料，这种高强度铝型材料不仅在同等体积的情况下质量更加轻便，同时又具有高精度的特点。在桅柱中有导轮机构，所以能够实现平稳的升降过程。一般铝合金式高空升降平台结构紧凑，占用空间小，能够在工作空间较小的情况下进行工作。（5）套缸式高空升降平台。套缸式高空升降平台最主要的特点是采用直立式起升，起升机构一般采用多级液压缸举升；（6）臂式高空升降平台。臂式高空升降平台的主要特征是依靠伸缩臂进行工作，由于其伸缩特征，能够实现全角度的工作范围，所以在特定场合工作下使用尤为方便，不过其工作需要一定的工作空间。港口作为国家对外贸易窗口之一，同时也是现代综合运输体系中的重要组成之一,对经济贸易有决定性作用。在港口的众多机械设备中，门座起重机具有高效的作业能力、较低的建设成本、机动灵活、通用性强等优点,这些优点使门座起重机在港口得到了广泛的应用。为满足经济发展带来的对港口吞吐量和装卸效率的要求, 门座起重机逐渐向大型化、专业化、智能化方向发展。

2. 研究的基本内容与方案

本课题对轨道式转运平台车进行相关研究和设计，该轨道式转运平台车需要满足一定的举升范围，可以在轨道上自行行走，货物装卸方便等特点，同时要满足一定的安全强度和使用寿命。根据相关的知识背景和技术,如静力学分析，动力学分析，强度分析等,对此轨道式转运平台车进行设计,保障其在作业过程中安全、稳定的运行。本课题研究基本内容及技术方案如下：

2.1基本内容、目标

1、在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告；

2、分析轨道式转运平台车的工作环境和作业特点；

3. 研究计划与安排

（1） 3月01日-3月15日 阅读相关文献的基础上撰写开题报告。

（2） 3月16日-3月20日 外文文献翻译，深入阅读参考文献。

（3） 3月23日-4月03日 确定轨道式转运平台设计方案并加以完善。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黄建龙，李兴慧，毛建军.固定液压剪叉升降平台关键参数的研究[j].科学技术与工程，2010,02:528-530 554.

[2]郭永耀.固定液压剪叉式升降平台的设计[d].北京，北京科技大学，2007.

[3]谢力生.剪式液压升降台相关参数的确定[j].工程机械，2008,11:46-49.

[4]王振发.剪式液压升降平台设计及实验研究[a].中国农机学会维修分会，2012:3.