1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的与意义

船舶在航行中，经常会受到外界干扰作用(如风、水流等的影响)，使船舶偏离原来的航向，此时就要借助操纵装置来纠正航向，同时，若要改变船舶航向，也必须依靠船舶操纵装置来实现。绝大多数船舶都以舵作为保持或改变航向的设备，舵机性能的好坏直接影响着船舶的航行安全。实践证明，船舶事故中，80%以上的事故都是人为因素造成的，因此提升船员综合素质，增强轮机管理人员专业培训，强化轮机技能训练等是减少事故发生的最有效措施，而舵机液压系统的建模与仿真研究对于智能化考试系统和轮机模拟器具有重要意义，为船员实操考试提供一个逼真形象的操作环境，同时也可用于舵机的性能预测和故障诊断，对提高船员综合素质也有着重要意义。船舶在应用液压传动之前，采用的是蒸汽传动和电气传动，与舵机的蒸汽传动和电气传动相比，液压传动具有船舶扭矩大、抗干扰能力强、反应灵敏和能耗利用率高等优点。液压传动技术从七十年代以来一直在迅速发展，产品的高压化和集成化研究不断取得进展，逻辑阀等新型液压元件开始应用于舵机和其它船用液压装置中，另外，舵机电气遥控系统的技术也更趋成熟，不仅淘汰了液压遥控系统，而且领先于传统的浮动杆机械追随机构。目前大型船舶几乎全部采用液压舵机，电动舵机仅用于一些小型船舶上。新一代舵机的性能和可靠性更趋完善。

1.2国内外研究现状与发展趋势

2. 研究的基本内容与方案

2．1研究内容

（1）了解船舶舵机控制系统基本概念及国内外发展动态。

（2）了解舵的类型，研究舵设备的组成以及作用原理。

3. 研究计划与安排

第1—3周：查阅国内外文献，完成开题报告

第4—5周：翻译5000以上汉字的英文资料，翻译基本准确；

第6周：了解船舶液压舵机系统的主要构成以及技术特点；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]费千，船舶辅机[m]，大连海事大学出版社，2010.

[2]费千. 国外液压舵机发展近况述评[j]. 航海技术, 1990(1):34-37.

[3]季腾. 船舶液压舵机系统建模与仿真研究[d]. 大连：大连海事大学，2013.