文献综述 1.研究的意义 #160;汽车是作为一种交通工具而产生的，但是汽车发展到今天已经不能把它理解为单纯的”行”的手段。

因为”汽车化”改变了当代世界的面貌，它已经成为当代物质文明与进步的象征及文明形态的一种代表[1]。

人类社会及人民生活的”汽车化”，大大地扩大了人们日常生活的活动范围，扩大并加速了地区间、国际间的交往，成倍地提高了人们外出办事的效率，极大地加速了人们的活动节奏，促进了世界经济的大发展与人类的快速进步，开创了现代”汽车社会”这样一个崭新的时代。

#160; 随着社会节奏的加速以及人们生活水平的提高，对汽车来说，人们要求它有自重轻、行使速度高、加速性能好、使用于各种路面上甚至无路地区行驶及机动灵活等特点汽车操纵隐定性受其本身结构、驾驶员、环境等因素影响，汽车操纵隐定性研究有两种不同的研究方法：开环系统法和闭环系统法，汽车动力学模型的建立则是这两种研究方法进行的必要基础常见汽车操纵稳定性均以二自由度（横摆和侧向）模型为基础进行研究，该模型忽略了悬架系统的作用，没有考虑整车垂直和侧傾等自由度对操纵稔定性的影 多刚体系统动力学已成为各种复杂多刚体系统进行运动学分析和动力学分析的有力工具，多刚体系统动力学有许多分支（牛顿一欧拉法、拉格朗日法、罗伯森一维登堡法、高斯最小值拘束原理方法以及凯恩方法等），建立乘用车多刚体模型，得出乘用车具有隐定行驶性能的条件，该条件包含了文献[2]二自由度汽车模型所得的喼定行驶条件，并且对悬架系统参数也作了要求。

汽车制动系统是整车的重要系统和安全系统，不管是国际上还是国内对制动系统都有相关的强制性法规要求，除此之外，目前用户对驾驶性要求越来越高，特别是制动踏板的感觉，所以各主机厂对制动踏板感的研究也越来越多。

随着国民生活水平的提高，汽车保有量飞速上涨，高 速公路网不断扩张，导致车流量日益增长，行驶速度也在逐步加大。

人们在享受汽车高速行驶带来方便的同时，也在承受着汽车给大家带来的不利影响，越来越多的汽车交通事故严重危害了人们的生命财产安全，尤其是在高速行驶过程中，汽车制动系统无法及时发挥作用，从而引发交通事故。

因此，做好汽车制动系统的优化设计是当前汽车设计人员的首要目的。

虚拟检测系统是将以往的检测系统中一种或多种功能的通用模块组合起来，通过编制不同的测试软件来构成任何一种检测系统，而不是某几种检测系统。

制动器的主要性能参数是制动力、制动推杆的行程、制动器摩擦块的温度、推动器推力、推动器行程和推动器温度等。