文 献 综 述 1、引言 汽车工业是当今世界工业领域中产品零件数逾百万、年产量超过5000万辆的现代大工业。

汽车工业涉及许多产业及科学技术研究领域，关系到千家万户。

汽车工业的发展改变着世界的面貌，影响着世界经济的发展，汽车新产品及新技术不断涌现[1] 汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，又因其生产批量打而给 企业带来丰厚的利润[2]。

随着人类生活水平的提高与汽车工业的不断发展，人们对汽车关注的重点从拥有的汽车转变为汽车的质量与安全性，汽车安全性能分主动安全性能和被动安全性能，其中主动安全技术占有尤其重要的地位。

汽车转弯时容易发生甩尾、侧滑等危险，对汽车的横向稳定性进行控制研究非常重要。

[3]汽车作为一个复杂的机械系统，很多部件的运动是大位移的和非线性的，在建立动力学方程时面临繁重的运算，又由于方程的非线性和复杂性，很难于求得真解。

多刚体系统动力学善于进行复杂系统的运动学动力学分析[4]。

系统将具有良好的控制效果，更有利于汽车的研究。

2、国内外研究状况 汽车自19世纪末诞生至今100余年期间汽车工业从无到有，以惊人的速度发展，写下了人类近代文明史的重要篇章。

汽车是数量最多、普及最广、活动范围最广泛、运输量中最大的重要的现代化陆地交通工具。